[發(fā)明專(zhuān)利]一種挖掘機(jī)用的隧道施工拱架安裝裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310093508.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103133018A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳淼林;王凱;聶一彪;黎輝歡;李立群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南悅誠(chéng)機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專(zhuān)利事務(wù)所 43205
• 代理人: 寧星耀;舒欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)用的隧道施工拱架安裝裝置。

背景技術(shù)

在隧道施工中，當(dāng)遇到軟弱巖層時(shí)，需要進(jìn)行拱架安裝支護(hù)，以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止后期塌落。安裝支護(hù)多采用拱架的形式，拱架一般為鋼拱或花拱，之間配合鋼筋網(wǎng)噴射混凝土進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)；鋼拱一般由工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼，花拱則由螺紋鋼組成框架形狀組焊而成。

目前，國(guó)內(nèi)拱架的安裝普遍采用人工進(jìn)行作業(yè)，靠人工作業(yè)將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接成環(huán)狀；由于拱架單件重量一般都在一百公斤以上，故人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大，安全性較差，效率低。

CN102022127A于2011年4月20日公開(kāi)了一種隧道施工用的拱架安裝設(shè)備，此設(shè)備是專(zhuān)用設(shè)備，只能用于拱架安裝，設(shè)備使用成本高；該設(shè)備的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心與鉗口平行，也就是工作狀態(tài)下與隧道掌子面平行，因而在工作狀態(tài)下，只能靠夾具擺動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整拱架位置，而擺動(dòng)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)隧道下部側(cè)拱架安裝時(shí)，設(shè)備不能把拱架送到安裝位置，使用效果欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種不僅可節(jié)約生產(chǎn)成本，而且使用效果更好的挖掘機(jī)用的隧道施工拱架安裝裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種挖掘機(jī)用的隧道施工拱架安裝裝置，包括上連接架、偏擺油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)，所述上連接架的一端與挖掘機(jī)工作臂相連，另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的耳座鉸接，所述偏擺油缸的缸體鉸接在上連接架的耳座上，所述偏擺油缸的活塞桿鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的耳座上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸桿與驅(qū)動(dòng)裝置相連，構(gòu)成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括夾鉗座、活動(dòng)夾鉗、夾鉗夾緊油缸和夾鉗俯仰油缸，所述夾鉗座鉸接于連接盤(pán)上，所述連接盤(pán)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述夾鉗夾緊油缸的缸體與連接盤(pán)鉸接，所述夾鉗夾緊油缸的活塞桿與活動(dòng)夾鉗鉸接，所述活動(dòng)夾鉗與夾鉗座鉸接，所述夾鉗俯仰油缸的缸體與夾鉗座鉸接，所述夾鉗俯仰油缸的活塞桿與連接盤(pán)鉸接。

另一種技術(shù)方案：一種挖掘機(jī)用的隧道施工拱架安裝裝置，包括上連接架、偏擺油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)，所述上連接架的一端與挖掘機(jī)工作臂相連，另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的耳座鉸接，所述偏擺油缸的缸體鉸接在上連接架的耳座上，所述偏擺油缸的活塞桿鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的耳座上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸桿與驅(qū)動(dòng)裝置相連，構(gòu)成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括夾鉗座、活動(dòng)夾鉗和夾鉗夾緊油缸，所述夾鉗座與連接盤(pán)焊接成整體，所述連接盤(pán)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述夾鉗夾緊油缸的缸體與連接盤(pán)鉸接，所述夾鉗夾緊油缸的活塞桿與活動(dòng)夾鉗鉸接，所述活動(dòng)夾鉗與夾鉗座鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作簡(jiǎn)便；

（2）可與通用挖掘機(jī)快速互換，互換性好，通用性強(qiáng)，除了能實(shí)現(xiàn)拱架安裝功能之外，還能隨時(shí)拆下，做通用挖機(jī)能完成的其它工作；

（3）能實(shí)現(xiàn)拱架在三個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，通過(guò)挖機(jī)工作臂以及拱架安裝裝置的偏擺和回轉(zhuǎn)功能，利用夾鉗機(jī)構(gòu)可在地面方便快速的夾取拱架，整個(gè)過(guò)程只需2人即可完成，可大大減少勞動(dòng)力，并提高工作的安全性；

（4）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心可與夾鉗鉗口垂直，也就是工作狀態(tài)下與隧道掌子面垂直，拱架通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在隧道掌子面旋轉(zhuǎn)360°，能將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)快速安裝，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1?為本發(fā)明實(shí)施例1的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2?為圖1所示實(shí)施例的主視圖；

圖3?為圖1所示實(shí)施例的俯視圖；

圖4?為本發(fā)明實(shí)施例2的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5?為圖4所示實(shí)施例2在抓取拱架上舉時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1