[發明專利]一種自動插管機

無效

• 申請號: 201310093379.0
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103157573A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 施紅衛
• 申請（專利權）人: 寧波飛圖自動技術有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;B05B9/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明屬于插管機領域，具體地說，涉及一種自動插管機。

背景技術

目前市場上的插管機能夠對吸管插入噴霧器的深度及吸管在噴霧器的外留長度進行較為精確的控制，但是其精度仍然難以滿足生產廠商的要求，且有些插管機在長期使用之后容易發生損壞，且維修起來較為繁瑣。

申請號為200720120685.9的中國專利公開了一種插管機，包括用于牽引吸管并將吸管插入噴霧器內的牽引機構；用于帶動牽引機構移動并可對牽引構件位移距離進行調節的轉盤，轉盤上設有定位孔；用于對轉盤的位置進行精確調節的手輪。該實用新型能夠實現對多種規格噴霧器插管的要求，但是由于其轉盤上的定位孔以轉盤的圓心為中心呈螺旋狀排列，因此所能適用的噴霧器插管規格局限性也較強，難以滿足生產的需求。而且該實用新型中，用于帶動牽引構件位移的滑塊設置在懸空的導軌上，若是長時間使用之后，導軌容易斷裂，且維修工序繁瑣，嚴重影響了生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種設計合理、實現了自動控制、滿足更多種規格噴霧器插管的要求，且能長期使用的插管機的自動插管機。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動插管機，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設置在工作臺上，其特征在于：所述工作臺的一側設置有控制箱，控制箱內設置有控制器；所述插管裝置包括設置在工作臺上的電機，電機傳動連接有轉盤，轉盤上設置有牽引裝置、滑塊和若干定位孔，定位孔以轉盤的圓心為原點，沿轉盤的半徑向外延伸分布；所述滑塊的下端面上設置有兩個滑輪，工作臺的上端面上設置有與滑輪相配合的滑軌；滑軌的兩側設置有位移感應器，位移感應器電連接控制器；所述牽引裝置上連接有吸管；所述電機與控制器電連接。

作為一種改進，所述噴霧裝置包括設置在工作臺一側的料箱，料箱通過管路接連有噴霧嘴，并且管路上設置有料漿泵；噴霧嘴通過支架安裝在工作臺的一側并且牽引裝置相配合。

作為一種改進，所述料漿泵電連接控制器，并且在料箱內設置有液位傳感器，液位傳感器電連接控制器。

作為一種改進，所述電機為步進電機。

作為一種改進，所述控制器為單片機，單片機采用的是AT89C20系列的單片機。

作為一種改進，所述牽引裝置是通過銷釘連接在轉盤上定位孔內的牽引連桿。

作為一種改進，所述轉盤連接有一個微調手輪，所述微調手輪上設有防滑紋。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明在轉盤上的定位孔設計，能夠滿足更多種規格噴霧器插管的要求，并且由于滑塊通過輪子進行位移，因此即使長期使用之后，輪子有所磨損，只需要更換輪子，滑塊依然能夠正常使用，操作方便。另外，本發明中設置有控制器以及與控制器連接的位移傳感器、液位傳感器，控制器接收到傳感器的信號后控制步進電機和料漿泵的工作，實現了插管全程的自動控制，降低了工人的勞動成本，提高了工作效率。

同時下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

如圖1所示，一種自動插管機，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設置在工作臺1上。所述工作臺1的一側設置有控制箱8，控制箱8內設置有控制器。所述插管裝置包括設置在工作臺1上的電機6，電機6傳動連接有轉盤4，轉盤4上設置有牽引裝置、滑塊5和若干定位孔，定位孔以轉盤4的圓心為原點，沿轉盤的半徑向外延伸分布。所述滑塊5的下端面上設置有兩個滑輪14，工作臺1的上端面上設置有與滑輪相配合的滑軌13，同時，滑軌13的兩側設置有位移感應器7，位移感應器7電連接控制器。另外，所述牽引裝置上連接有吸管17。控制器電連接電機6.

在本實施例中，所述噴霧裝置包括設置在工作臺1一側的料箱10，料箱10通過管路接連有噴霧嘴11，并且管路上設置有料漿泵16。噴霧嘴11通過支架12安裝在工作臺1的一側并且牽引裝置相配合。

為了實現自動控制，所述料漿泵16電連接控制器，并且在料箱10內設置有液位傳感器15，液位傳感器15電連接控制器。

考慮到實際往復運動的需要，所述電機為步進電機。控制器為單片機，單片機采用的是AT89C20系列的單片機。

另外，在本實施例中，所述牽引裝置是通過銷釘連接在轉盤4上定位孔內的牽引連桿3。所述轉盤4連接有一個微調手輪2，所述微調手輪2上設有防滑紋，便于握緊旋轉。