[發明專利]無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置

有效

• 申請號: 201310093198.8
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103175640A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 趙猛;江善林;鄒繼斌;徐永向;劉承軍;胡建輝;李勇;尚靜;王騫;趙博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置，屬于電機控制領域。

背景技術

在永磁類(無刷或有刷)電機中,即使當電機繞組開路時,電機也呈現一種周期性脈動力矩,該力矩是由齒槽因素或者磁飽和因素引起的,并且總是試圖將轉子定位在某一位置,該力矩就是通常所說的定位力矩。

定位力矩是由于定子齒槽的存在使電機磁阻不均勻引起的，它是永磁同步電機的固有現象。永磁同步電動機的定位力矩是在電動機在未通電的狀態便存在的、且與位置有關的力矩，從來源分析，包括磁滯定位力矩以及磁阻定位力矩。定位力矩在直接驅動系統中直接產生波動力矩，定位力矩將對電機的性能產生不良的影響，例如，對速度控制系統的低速性能和位置控制系統的高精度定位有明顯的影響。因此，準確測定力矩電動機定位力矩對分析永磁同步電動機的特性有著至關重要的作用。

現有測定永磁同步電機定位力矩的技術存在精度不高的問題，且結構復雜。

發明內容

本發明目的是為了解決現有測定永磁同步電機定位力矩的技術存在精度不高，且結構復雜的問題，提供了一種無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置。

本發明所述無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置，它包括定子支架、兩個軸承、緊固螺母、軸系、底座和多個控制鍵，

底座上設置圓盤形定子支架，定子支架的內圓側壁和軸系之間通過兩個軸承轉動連接，軸承由緊固螺母固定；

定子支架的外圓側壁開有環形凹槽，定子支架的一側圓盤端面上設置多個同心的控制鍵圓環，每個控制鍵圓環上沿圓周方向均勻分布多個控制鍵。

本發明的優點：本發明裝置用于測試無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩。裝置結構簡單，制作成本較低，能準確測定無軸系永磁同步電動機的定位力矩。

附圖說明

圖1是本發明所述無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述無軸系內轉子結構永磁同步電動機定位力矩測試裝置，它包括定子支架1、兩個軸承2、緊固螺母3、軸系4、底座6和多個控制鍵5，

底座6上設置圓盤形定子支架1，定子支架1的內圓側壁和軸系4之間通過兩個軸承2轉動連接，軸承2由緊固螺母3固定；緊固螺母3具有多個，緊固螺母3起的作用是將軸承2固定在定子支架1的內圓側壁和固定在軸系4的外圓表面。

定子支架1的外圓側壁開有環形凹槽，定子支架1的一側圓盤端面上設置多個同心的控制鍵圓環，每個控制鍵圓環上沿圓周方向均勻分布多個控制鍵5。

多個同心的控制鍵圓環沿同一徑向設置的多個控制鍵5為等間距分布。

本實施方式所述裝置用于測試無軸系內轉子結構永磁同步電動機的定位力矩，在測試時，將無軸系內轉子結構永磁同步電動機的轉子固定在軸系4上，其定子用控制鍵5固定在定子支架1上，至于選哪個控制鍵圓環上的控制鍵5，要根據定子直徑的大小來決定。定子支架1上設置了多個同心的控制鍵圓環，目的就是適應不同定子直徑的電機，轉子上連接扭矩傳感器，轉動電機的轉子，讓其運行至某一位置，扭矩傳感器就會顯示該轉子位置的定位力矩，依次方法，可詳細記錄該電機的定位力矩，操作簡單，適用于無軸系內轉子結構永磁同步電動機。