[發(fā)明專利]錯(cuò)位開槽結(jié)構(gòu)低定位力矩外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310093120.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN103199664A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江善林;趙猛;胡建輝;鄒繼斌;劉承軍;徐永向;李勇;尚靜;王騫;趙博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K21/22
• 分類號(hào): H02K21/22;H02K1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

定位力矩是永磁同步電動(dòng)機(jī)固有的現(xiàn)象，是永磁同步電動(dòng)機(jī)在未通電的狀態(tài)便存在的、且與位置有關(guān)的定位力矩；定位力矩包括磁滯定位力矩以及磁阻定位力矩，主要是由于定子齒槽的存在使電機(jī)磁阻不均勻引起的。

定位力矩在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中直接產(chǎn)生波動(dòng)力矩，影響較大，尤其對(duì)低速性能和位置控制系統(tǒng)的高精度定位有明顯的影響，因而制約了永磁同步電動(dòng)機(jī)在低速性能及高精度位置控制中的應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種錯(cuò)位開槽結(jié)構(gòu)低定位力矩外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，為了解決現(xiàn)有永磁同步電動(dòng)機(jī)存在固有的定位力矩，而制約了永磁同步電動(dòng)機(jī)在低速性能及高精度位置控制中的應(yīng)用范圍。

所述的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的：所述的一種錯(cuò)位開槽結(jié)構(gòu)低定位力矩外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，是由第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)、第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)組成；

其特征在于第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子與第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子同軸同相位連接；第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子上其中兩個(gè)相鄰繞組之間開有第一槽；第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子上其中兩個(gè)相鄰繞組之間開有第二槽；第一槽和第二槽的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3或2/5，槽口的高度為內(nèi)定子電樞高度的1/2或3/5；第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子與第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子同軸線連接，并使其上第一槽的中心線和第二槽的中心線在圓周上空間相位錯(cuò)位，錯(cuò)位角度為6度～14度。

本發(fā)明能有效的降低永磁同步電動(dòng)機(jī)固有定位力矩，降低幅度為傳統(tǒng)電機(jī)固定定位力矩的25%-30%，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：如圖1、圖2、圖3所示，它是由第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)1、第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)2組成；

其特征在于第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)1的外轉(zhuǎn)子1-1與第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)2的外轉(zhuǎn)子2-1同軸同相位連接；第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)1的內(nèi)定子1-2上其中兩個(gè)相鄰繞組之間開有第一槽1-3；第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)2的內(nèi)定子2-2上其中兩個(gè)相鄰繞組之間開有第二槽2-3；第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3或2/5，槽口的高度為內(nèi)定子電樞高度的1/2或3/5；第一外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)1的內(nèi)定子1-2與第二外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)2的內(nèi)定子2-2同軸線連接，并使其上第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯(cuò)位，錯(cuò)位角度為6度～14度。

具體實(shí)施方式二：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的2/5。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式四：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度為內(nèi)定子電樞高度的1/2。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式五：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度為內(nèi)定子電樞高度的3/5。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式六：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯(cuò)位，錯(cuò)位角度為8度。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式七：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯(cuò)位，錯(cuò)位角度為10度。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式八：如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同點(diǎn)在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯(cuò)位，錯(cuò)位角度為12度。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。