[發明專利]橫向存取車搬運器

有效

• 申請號: 201310093102.8
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103161346A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李社輝;孫令華;閆奇才;何紀鋼;竇強;劉紹興
• 申請（專利權）人: 寧夏博金特立體泊車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 馬長增;姚源

1.一種橫向存取車搬運器，包括：主車、邊車、伸縮機構、傳動機構、控制系統；控制系統通過信號的反饋控制傳動機構帶動主車、邊車、伸縮機構的動止，其特征在于，主車包括行走機構和車體總成，車體總成為在主車運行方向較狹長的金屬框架結構，在車體總成首尾設有行走機構；邊車設置在主車左右兩側，邊車通過伸縮機構與主車活動連接，伸縮機構一端固定在主車的車體總成一側，另一端固定在邊車對應側上，在伸縮機構的作用下，邊車可在垂直于主車運行方向的方向上運行。

2.如權利要求1所述的橫向存取車搬運器，其特征在于，邊車包括：邊車總成、托輪器、承重輪；其中，邊車總成為狹長金屬框架結構，在邊車總成的首尾設有一對對稱的托輪器，在托輪器下方通過壓力軸承安有可任意轉向的承重輪。

3.如權利要求1所述的橫向存取車搬運器，其特征在于，伸縮機構包括：伸縮架、液壓缸；伸縮架為多個“X”型剛性桿首尾轉動連接而成，每個“X”型剛性桿的交叉部也為轉動連接，在車體總成上設有與伸縮架連接的液壓缸。

4.如權利要求1或權利要求3所述的橫向存取車搬運器，其特征在于，伸縮機構連接于車體總成和邊車總成側面的正中部位。

5.如權利要求1或權利要求3所述的橫向存取車搬運器，其特征在于，橫向存取車搬運器還包括導向機構，導向機構位于伸縮機構前后兩側，導向機構可伸縮的連接在主車和邊車之間。