[發(fā)明專利]成像裝置、成像方法、程序、成像系統(tǒng)和附接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310092374.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN103356167A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 五味信一郎;鈴木優(yōu);中村雄介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;吳瓊

1.一種成像裝置，包括：

照明單元，其對(duì)于主體的照明方向能夠被切換；以及

控制單元，其對(duì)于每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值，并且基于所述評(píng)價(jià)值來將其中聚焦?fàn)顟B(tài)變得最佳的方向確定為照明方向以拍攝所述主體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，

其中，所述照明單元通過下述方式來切換所述照明方向：從相對(duì)于成像光學(xué)系統(tǒng)的光軸的圓周方向上的不同位置發(fā)射照明光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，

其中，所述照明單元切換所述照明光的照射角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，

其中，所述控制單元減稀在所述圓周方向上的所述照明方向，對(duì)于減稀后的每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)所計(jì)算的評(píng)價(jià)值計(jì)算所減稀的照明方向的評(píng)價(jià)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，

其中，所述控制單元將在所述圓周方向上的所述照明方向分組，并且對(duì)于在一組中的每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，

其中，所述控制單元在所述一組中包括以直角相交的照明方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，

其中，所述照明單元使用具有適合于使用所述主體的拍攝圖像執(zhí)行的分析處理的發(fā)射波長(zhǎng)的光源來提供照明。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，

其中，所述照明單元通過切換發(fā)射照明光的光源或使用快門控制從光源發(fā)射的照明光的通過來切換所述照明方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，

其中，所述控制單元將焦點(diǎn)位置相對(duì)于聚焦調(diào)整位置移動(dòng)預(yù)定距離，在所述聚焦調(diào)整位置處，所述聚焦?fàn)顟B(tài)基于所述評(píng)價(jià)值而變得最佳。

10.一種成像方法，包括：

以能夠切換照明方向的方式來向主體提供照明；以及

對(duì)于每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值，并且基于所述評(píng)價(jià)值來將其中聚焦?fàn)顟B(tài)變得最佳的方向確定為照明方向以拍攝所述主體。

11.一種程序，用于使得計(jì)算機(jī)控制成像裝置的操作，所述成像裝置具有其對(duì)于主體的照明方向能夠被切換的照明單元，以及

使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行對(duì)于每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值，并且基于所述評(píng)價(jià)值來將其中聚焦?fàn)顟B(tài)變得最佳的方向確定為照明方向以拍攝所述主體的過程。

12.一種成像系統(tǒng)，包括：

成像裝置，其產(chǎn)生主體的拍攝圖像；以及

分析裝置，其使用所拍攝的圖像來分析所述主體，

其中，所述成像裝置包括：

照明單元，其對(duì)于所述主體的照明方向能夠被切換；以及

控制單元，其對(duì)于每一個(gè)照明方向?qū)λ鲋黧w執(zhí)行聚焦調(diào)整以根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)來計(jì)算評(píng)價(jià)值，并且基于所述評(píng)價(jià)值來將其中聚焦?fàn)顟B(tài)變得最佳的方向確定為照明方向以拍攝所述主體。

13.一種附接裝置，包括：

其對(duì)于主體的照明方向能夠被切換的照明單元，

其中，所述照明單元根據(jù)來自外部裝置的指令來切換照明方向，或者自動(dòng)地切換照明方向并且向所述外部裝置輸出用于指示照明方向的信息。

14.一種成像裝置，包括：

參考圖案單元，其以在用于拍攝主體的調(diào)整中使用的參考圖案被包括在成像視角中的方式被安裝；以及

控制單元，其在使用所述參考圖案的用于拍攝所述主體的調(diào)整之后拍攝所述主體。

15.一種附接裝置，包括：

參考圖案單元，所述參考圖案單元以在用于拍攝主體的調(diào)整中使用的參考圖案被包括在成像視角中的方式被安裝。