[發(fā)明專利]車輛用影像處理裝置及影像處理方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310091709.2
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103325159A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金丙晧
• 申請（專利權(quán)）人: 韓國科亞電子股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用影像處理裝置及影像處理方法，更詳細(xì)地，涉及一種車輛用黑匣子系統(tǒng)的影像處理裝置及影像處理方法，該車輛用黑匣子系統(tǒng)的影像處理裝置及影像處理方法能預(yù)先告知事故危險可能性高的情況，并為了另行管理與事故危險可能性高的情況相關(guān)的影像而對影像進(jìn)行分析，從而確認(rèn)周邊的情況，事先掌握事故危險可能性，并事先掌握事故危險可能性的高低程度，從而能夠事先預(yù)防事故。

背景技術(shù)

一般來說，車輛用黑匣子利用設(shè)置于汽車前、后玻璃的小型照相機(jī)對事故當(dāng)時的情況進(jìn)行拍攝，并利用設(shè)置的傳聲器來錄制周邊的聲音后存儲于存儲介質(zhì)（例如，存儲卡）。平時，對存儲介質(zhì)保障的時間內(nèi)的有關(guān)行駛情況進(jìn)行記錄。車輛用黑匣子只要車輛一起步就能隨之啟動，在發(fā)生事故時，即，在施加沖擊時，將駕駛?cè)藛T的聲音或沖擊的聲音、加速器啟動情況、車輛速度、時間等詳細(xì)記錄到存儲介質(zhì)。

圖1是現(xiàn)有的車輛用黑匣子系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖1，車輛用黑匣子系統(tǒng)包括：各個傳感器14、16，用于檢測車輛的速度及外部沖擊等；前方照相機(jī)11，其可對車輛的前方進(jìn)行拍攝；后方照相機(jī)12，其可對車輛的后方進(jìn)行拍攝；以及黑匣子18，其存儲車輛的行駛信息。

黑匣子18包括：視頻編碼器20，視頻控制部22，視頻解碼器24，對通過前方照相機(jī)11及后方照相機(jī)12拍攝到的視頻（影像）信號的輸入及輸出進(jìn)行控制，并對輸出或輸入的視頻信號進(jìn)行解碼或編碼；微型計算機(jī)28，其整體上控制黑匣子18；行駛數(shù)據(jù)存儲器30，其以計時器34的當(dāng)前時間為基準(zhǔn)，將預(yù)先設(shè)定好的時間內(nèi)通過前后的照相機(jī)拍攝的行駛情況作為視頻信號進(jìn)行存儲；視頻存儲器26，其對壓縮記錄于行駛數(shù)據(jù)存儲器30的當(dāng)前的視頻信號進(jìn)行解壓并存儲。

并且，上述黑匣子18包括：顯示部44，其用于顯示存儲于行駛數(shù)據(jù)存儲器30及視頻存儲器26的視頻信號，輸入接口部32，其用于將速度傳感器14的信號，沖擊傳感器16的信號，車輛機(jī)理輸入信號，按鍵檢測信號輸入到微型計算機(jī)28。

行駛數(shù)據(jù)存儲器30平時反復(fù)執(zhí)行按規(guī)定間隔對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行存儲和去除的工作，在發(fā)生事故時，可借助沖擊傳感器的信號來存儲事故前后的行駛狀態(tài)。

如上所述的現(xiàn)有的車輛用黑匣子系統(tǒng)適用如下技術(shù)能更準(zhǔn)確地進(jìn)行事故分析：例如利用雷達(dá)傳感器來測定前車及后車之間的距離及速度的技術(shù)或利用加速度傳感器（例如，X軸、Y軸、Z軸方向的加速度傳感器）來檢測緊急制動及事故的技術(shù)。

利用上述雷達(dá)傳感器的技術(shù)，公開于韓國專利公開號10-2009-0070073“車輛用黑匣子及其控制方法（）”，而利用上述加速度傳感器的技術(shù)，公開于韓國專利公開號10-2006-0043342“車輛用黑匣子（）”。

但是，在現(xiàn)有的黑匣子系統(tǒng)中利用雷達(dá)傳感器時，需要與車輛用黑匣子分開安裝雷達(dá)傳感器，而且還要使用相對較慢的雷達(dá)信號，因此，存在需要補(bǔ)償多普勒效應(yīng)的問題。在利用加速度傳感器時，存在當(dāng)車輛駕駛中，發(fā)生急劇變化（事故及緊急制動）后檢測事故危險的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于，提供一種車輛用黑匣子系統(tǒng)的影像處理裝置及影像處理方法，該影像處理裝置對基本安裝于車輛用黑匣子的照相機(jī)的影像進(jìn)行直接解釋，因此，由于幾乎沒有多普勒效應(yīng)，因此能簡化分析步驟，并包括在緊急制動及事故發(fā)生之前可檢測危險的單元。

即，本發(fā)明的目的在于，提供一種車輛用黑匣子系統(tǒng)的影像處理裝置及影像處理方法，該影像處理裝置包括：分析被拍攝體的大小變化來掌握照相機(jī)與被拍攝體之間的距離變化的單元；分析影像內(nèi)的光源的顏色，來掌握事故危險是否增減，對被拍攝體和影像背景的對比度進(jìn)行分析，來掌握事故危險是否增減，并將影像按不同區(qū)域進(jìn)行分割，從而對事故危險度的加權(quán)值進(jìn)行不同分析的單元；以及利用分割的區(qū)域，對記號和文字進(jìn)行分析的單元。

為了達(dá)成上述目的的本發(fā)明的車輛用黑匣子系統(tǒng)的影像處理裝置，其特征在于，包括：被拍攝體距離變化檢測部，其對通過照相機(jī)拍攝的影像內(nèi)的被拍攝體的大小變化進(jìn)行分析，來檢測照相機(jī)與被拍攝體之間的距離變化；光源分析部，其對上述影像內(nèi)的光源進(jìn)行分析；影像區(qū)域分割部，其對上述影像按不同區(qū)域進(jìn)行分割，從而使分割的每個區(qū)域具有不同的事故危險度的加權(quán)值；警報部，其針對存在于上述影像區(qū)域分割部的事故危險情況發(fā)出對應(yīng)的警報。

優(yōu)選地，上述光源分析部對影像背景的對比度及影像的顏色進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，上述影像區(qū)域分割部利用一個以上的梯形設(shè)定分割區(qū)域。