[發(fā)明專利]自動點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310091626.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103203299A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇杰;顏志文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市阿萊恩斯科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠操作臺、設(shè)于所述點(diǎn)膠操作臺上的導(dǎo)軌，其特征在于，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動的點(diǎn)膠輸送裝置，其中，

所述點(diǎn)膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動至上料輸送裝置的輸出端，用于接收所述上料輸送裝置輸送的待點(diǎn)膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點(diǎn)膠操作臺中完成點(diǎn)膠操作；

所述點(diǎn)膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點(diǎn)膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述上料輸送裝置以及下料輸送裝置設(shè)置在點(diǎn)膠操作臺外的橫軸方向上，所述導(dǎo)軌與上料輸送裝置的輸出端以及下料輸送裝置的輸入端有共同的交點(diǎn)，且所述點(diǎn)膠輸送裝置運(yùn)動至所述交點(diǎn)后與上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置的輸入端對接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括上料推送裝置，所述上料推送裝置與上料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將待點(diǎn)膠產(chǎn)品推送至所述上料輸送裝置；

還包括上料料盒推動裝置，其中，所述上料料盒推動裝置上設(shè)有上料料盒，所述上料料盒內(nèi)置待點(diǎn)膠產(chǎn)品，所述上料料盒推動裝置與上料推送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動上料料盒的定向運(yùn)動，且所述上料推送裝置用于將上料料盒中的待點(diǎn)膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置上。

4.如權(quán)利要求3所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括下料料盒推動裝置，所述下料料盒推動裝置上設(shè)有下料料盒；其中，所述下料料盒推動裝置與下料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒的定向運(yùn)動并接收下料輸送裝置輸送的點(diǎn)膠產(chǎn)品。??

5.如權(quán)利要求4所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括下料推送裝置，其中，所述下料推送裝置與下料料盒推動裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將下料料盒中的點(diǎn)膠產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。???

6.如權(quán)利要求5所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠輸送裝置包括導(dǎo)軌驅(qū)動裝置以及點(diǎn)膠裝置；

所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述點(diǎn)膠裝置沿導(dǎo)軌在點(diǎn)膠操作臺以及所述交點(diǎn)之間運(yùn)動；

所述點(diǎn)膠裝置設(shè)于導(dǎo)軌驅(qū)動裝置上，用于隨所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置在運(yùn)動至所述交點(diǎn)并對接于所述上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置輸入端之間后，將點(diǎn)膠產(chǎn)品輸出至所述下料輸送裝置的同時輸入上料輸送裝置輸送的待點(diǎn)膠產(chǎn)品。

7.如權(quán)利要求6所述的自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，包括第五電機(jī)以及滾輪；

所述點(diǎn)膠裝置，包括夾具裝置、傳送裝置、設(shè)于所述傳送裝置輸入端前端的第四感應(yīng)裝置以及設(shè)于所述傳送裝置輸出端末端的中段擋料裝置和第五感應(yīng)裝置，其中，所述傳送裝置，包括第六電機(jī)以及第三輸送帶，用于將待點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送至夾具裝置上或者將產(chǎn)品從夾具裝置上輸出；

所述中段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第三輸送帶的輸出端口以阻止傳送裝置將產(chǎn)品從夾具裝置中輸出；

所述夾具裝置，用于對待點(diǎn)膠產(chǎn)品夾緊以及對點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作；

其中，所述第四感應(yīng)裝置感應(yīng)到待點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送到夾具裝置上后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第四感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動夾具裝置對待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，所述夾具裝置夾緊待點(diǎn)膠產(chǎn)品后，驅(qū)動所述中段擋料裝置下沉，接著驅(qū)動所述傳送裝置停止工作，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點(diǎn)膠裝置進(jìn)入點(diǎn)膠操作臺；

所述第五感應(yīng)裝置感應(yīng)到點(diǎn)膠產(chǎn)品被傳送裝置輸出后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，還用于在待點(diǎn)膠產(chǎn)品完成點(diǎn)膠操作后，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點(diǎn)膠裝置對接于上料輸送裝置的輸出端與下料輸送裝置的輸入端之間，并驅(qū)動所述夾具裝置對點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作，接著驅(qū)動所述傳送裝置工作，且在接收到所述第五感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動中段擋料裝置上升。