[發明專利]基于認知框架的雷達動目標檢測方法

有效

• 申請號: 201310091565.0
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103197297A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉宏偉;方明;戴奉周;趙永波;糾博
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種基于認知框架的雷達動目標檢測方法，包括如下步驟：

1）令x_mip表示雷達第m幀第i個方位角第p個距離單元的回波數據，其中1≤m≤m₀，1≤i≤I，1≤p≤D，m₀表示當前幀序號，I表示每一幀雷達方位角的個數，D表示每一個方位角的距離單元數，h₀表示零速濾波器，其系數全為1；通過零速濾波器得到回波數據中的地雜波分量y_mip為：其中T表示轉置；

2）根據地雜波分量y_mip，獲得當前幀m₀第i個方位角第p個距離單元的干擾電平功率的估計值

3）根據步驟2）得到的干擾電平功率的估計值，將當前幀m₀劃分為雜波區和噪聲區這兩個區域；

4）計算當前幀m₀第i個方位角與先前幀m₁第j個方位角的相關系數

ρm0m1ij=||Ym0iH·Ym1j||||Ym0iH||·||Ym1j||,1≤m1<m0,1≤i,j≤I]]>

其中||·||表示2范數，表示當前幀m₀第i個方位角的一段長度為C的地雜波數據,表示第m₁幀第j個方位角的一段長度為C的地雜波數據,H表示共軛轉置；

5）根據當前幀m₀第i個方位角與先前幀m₁第j個方位角的相關系數校正天線的指向誤差：若則判定當前幀m₀與先前幀m₁是對準的，并將當前幀m₀的第i₀個方位角和先前幀m₁的第j₀個方位角分別作為當前幀m₀和先前幀m₁的基準，完成指向誤差的校正，校正后的回波數據存入環境動態數據庫EDDB中；反之，判定當前幀m₀與先前幀m₁是未對準的，舍去先前幀m₁的回波數據；

6）根據步驟3）的劃分，利用環境動態數據庫中的回波數據，計算當前幀m₀第i個方位角第p個距離單元的干擾協方差矩陣的估計值

R^m0ip=(12L·Σu=p-L,u≠pp+Ltm0iu·tm0iuH+Σm1<m0βm0-m1·(12L+1Σv=p-Lp+Ltm1iv·Hm1ivH))/(1+Σm1<m0βm0-m1)]]>

其中，L表示單側參考窗的長度，β表示遺忘因子，這兩個參數取決于估計單元所處的區域；表示環境動態數據庫中當前幀m₀第i個方位角第u個距離單元的回波數據；表示環境動態數據庫中先前幀m₁第i個方位角第v個距離單元的回波數據；

7）利用上述估計值在最大信噪比MSN準則下，計算當前幀m₀第i個方位角第p個距離單元的濾波器系數

8）利用步驟7）的濾波器系數得到當前幀m₀第i個方位角第p個距離單元的輸出信號

9）設定的目標檢測虛警概率為P_fa，則與其對應的檢測閾值為T＝-ln(1-(1-P_fa)^1/N)，將自適應濾波后輸出信號的功率與檢測閾值T和背景功率估計值的乘積進行比較，若在輸出的N個通道中只要有一個通道滿足則表示檢測到目標；若在輸出的N個通道中所有的通道都滿足則表示沒有檢測到目標。