[發明專利]一種自動循環輸送機

有效

• 申請號: 201310091476.6
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103183213A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 楊定偉;王衛林;陳華軒;陳守亮
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種自動循環輸送機，其特征在于：包括兩輸送機構（1）和兩轉移機構（2）；

所述每一輸送機構（1）包括輸送帶（3）和驅動該輸送帶（3）在左右方向行走的驅動機構，以形成左右方向的連續輸送工位，兩輸送機構（1）的輸送帶（3）前后對正布置，且兩輸送帶（3）的行走方向相反；

所述兩轉移機構（2）位于兩輸送機構（1）輸送帶（3）的左端和右端；

所述每一轉移機構（2）包括撥動氣缸（4）、撥動板（5）、頂升氣缸（6）和兩頂升板（7），在兩輸送機構（1）輸送帶（3）的左端或右端，一轉移機構（2）的兩頂升板（7）一一對應于兩輸送帶（3）的端部的輸送工位；頂升氣缸（6）連接頂升板（7）驅動頂升板（7）上下運動；所述撥動氣缸（4）連接撥動板（5），驅動撥動板（5）在對應于一輸送帶（3）的頂升板（7）的升起位置和對應于另一輸送帶（3）的頂升板（7）的升起位置之間前后移動，撥動板（5）上設有物件承載撥動部（8），用以承載頂升板（7）上的物件（10）。

2.根據權利要求1所述的自動循環輸送機，其特征在于：所述轉移機構（2）包括一頂升氣缸（6）和兩頂升板（7），所述頂升氣缸（6）經一橫向連接部（9）連接兩頂升板（7），帶動兩頂升板（7）同時上下運動。

3.根據權利要求1所述的自動循環輸送機，其特征在于：所述轉移機構（2）包括兩頂升氣缸（6）和兩頂升板（7），每一頂升氣缸（6）連接一頂升板（7），帶動該頂升板（7）上下運動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動循環輸送機，其特征在于：所述輸送機構（1）的輸送帶（3）包括兩條閉合鏈，這兩條閉合鏈前后對正布置形成左右方向連續承載平面，所述驅動機構經鏈輪傳動連接兩條閉合鏈驅動兩條閉合鏈同速運轉，在左右方向形成連續工位的輸送；

所述頂升板（7）位于一輸送帶（3）的兩條閉合鏈之間，對兩條閉合鏈上所承載的物件（10）進行頂升。