[發明專利]車高調整裝置

有效

• 申請號: 201310091268.6
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103661744B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 春日高寬;石川文明;千田俊也
• 申請（專利權）人: 株式會社昭和
• 主分類號: B62K25/04
• 分類號: B62K25/04;B60G17/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

1.一種兩輪車的車高調整裝置，其特征在于，

所述兩輪車的車高調整裝置具備：

變更單元，所述變更單元能夠變更兩輪車的車輛主體與車輪之間的相對位置；

車速掌握單元，所述車速掌握單元掌握所述兩輪車的移動速度即車速；以及

控制單元，所述控制單元基于所述車速掌握單元掌握的所述車速控制所述變更單元來變更所述車輪與所述車輛主體之間的相對位置，由此調整所述車輛主體的高度即車高，

在前輪旋轉速度即前輪的旋轉速度與后輪旋轉速度即后輪的旋轉速度的差處于預先確定的范圍內的情況下，所述車速掌握單元以通常的方法來掌握所述車速，所述通常的方法基于所述前輪旋轉速度、所述后輪旋轉速度、以及所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的平均值中的任一個來掌握所述車速，

在所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的差處于預先確定的范圍外且所述前輪旋轉速度比所述后輪旋轉速度小的情況下，并且在后輪旋轉加速度即所述后輪的旋轉加速度為預先確定的第一基準加速度以上的情況下或者在所述兩輪車的發動機的旋轉速度為預先確定的第一基準旋轉速度以上的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉速度掌握所述車速，

在所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的差處于預先確定的范圍外且所述前輪旋轉速度比所述后輪旋轉速度小的情況下，并且在所述后輪旋轉加速度不足預先確定的第二基準加速度且所述前輪旋轉速度不足預先確定的第二基準旋轉速度的情況下或者在前輪旋轉加速度即所述前輪的旋轉加速度為負值且為預先確定的第三基準加速度以下的情況下，所述車速掌握單元基于所述后輪旋轉速度掌握所述車速，

在所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的差處于預先確定的范圍外且所述前輪旋轉速度比所述后輪旋轉速度小的情況下，并且在所述后輪旋轉加速度不足所述第一基準加速度、所述兩輪車的發動機的旋轉速度不足所述第一基準旋轉速度、所述前輪旋轉加速度比所述第三基準加速度大、所述后輪旋轉加速度為所述第二基準加速度以上且所述前輪旋轉速度為所述第二基準旋轉速度以上的情況下，所述車速掌握單元以所述通常的方法掌握所述車速，

在所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的差處于預先確定的范圍外且所述前輪旋轉速度比所述后輪旋轉速度大的情況下，并且在所述后輪旋轉加速度為負值且為預先確定的第四基準加速度以下的情況下或者在所述兩輪車的發動機的旋轉速度不足預先確定的第三基準旋轉速度的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉速度掌握所述車速，

在所述前輪旋轉速度與所述后輪旋轉速度的差處于預先確定的范圍外且所述前輪旋轉速度比所述后輪旋轉速度大的情況下，并且在所述后輪旋轉加速度比所述第四基準加速度大且所述兩輪車的發動機的旋轉速度為所述第三基準旋轉速度以上的情況下，所述車速掌握單元以所述通常的方法掌握所述車速，

其中按照所述兩輪車的車種類設定所述第一基準加速度、所述第二基準加速度、所述第三基準加速度、所述第四基準加速度、所述第一基準旋轉速度、所述第二基準旋轉速度以及所述第三基準旋轉速度。