[發明專利]磁記錄盤驅動器

在審

• 申請號: 201310091101.X
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103325392A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 黃富盈;孫曉天
• 申請（專利權）人: HGST荷蘭公司
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55;G11B5/596
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 弋桂芬

1.一種磁記錄盤驅動器，包括：

盤驅動器的基部；

主軸電機，附接到該基部并具有旋轉軸；

磁記錄盤，安裝到所述主軸電機以繞所述旋轉軸旋轉；

旋轉致動器，附接到所述基部；

記錄頭，附接到所述旋轉致動器，且可在從頭內徑位置到頭外徑位置的大致弓形路徑中跨過盤移動；

第一振動傳感器，附接到所述基部并具有振動傳感軸，該振動傳感軸大致平行于從該主軸電機的旋轉軸到該頭內徑位置與該頭外徑位置之間的頭位置的半徑；

第二振動傳感器，附接到所述基部，該第二振動傳感器與該第一振動傳感器間隔開并具有與該第一振動傳感器的振動傳感軸大致平行的振動傳感軸；以及

第三振動傳感器，附接到所述基部并具有與該第一振動傳感器的振動傳感軸大致正交的振動傳感軸。

2.如權利要求1所述的盤驅動器，其中該盤驅動器包括附接到所述基部的印刷電路板，其中所述第一、第二和第三振動傳感器安裝在該印刷電路板上。

3.如權利要求1所述的盤驅動器，其中存在僅三個振動傳感器。

4.如權利要求1所述的盤驅動器，其中每個振動傳感器為單軸加速計。

5.如權利要求1所述的盤驅動器，其中間隔開的第一和第二振動傳感器沿經過所述旋轉軸的線對準。

6.如權利要求1所述的盤驅動器，其中該第三振動傳感器的傳感軸沿經過所述旋轉軸的線對準。

7.一種磁記錄盤驅動器，包括：

盤驅動器的基部；

主軸電機，附接到所述基部；

磁記錄盤，安裝到所述主軸電機且可繞一軸旋轉，該磁記錄盤具有包含伺服定位信息的多個同心的數據道；

記錄頭，可跨過該磁記錄盤在從頭內徑位置到頭外徑位置的大致弓形路徑上移動，該記錄頭能夠讀取該數據道中的數據和伺服定位信息；

音圈電機，附接到所述基部用于移動所述記錄頭；

間隔開的第一和第二線性振動傳感器，附接到所述基部并具有主軸，用于檢測繞該磁記錄盤的旋轉軸的旋轉振動以及在跨道方向上的線性振動，其中所述主軸與從該盤的旋轉軸到該頭內徑位置與該頭外徑位置之間的頭位置的半徑大致平行；

第三線性振動傳感器，附接到所述基部并具有與所述第一和第二振動傳感器的主軸大致正交的主軸，用于檢測在道圓周方向上的線性振動；

處理器；

存儲器，與所述處理器關聯；

以及存儲在所述存儲器中且可被所述處理器讀取的指令的程序，用于進行以下方法動作，包括：

（a）從所述第一線性振動傳感器接收數字化的信號S1、從所述第二線性振動傳感器接收數字化的信號S2、以及從所述第三線性振動傳感器接收數字化的信號S3；

（b）從S1和S2計算表示S1和S2之間的差異的旋轉振動前饋信號；

（c）從S1和S2計算表示S1和S2之和的徑向線性振動前饋信號；

（d）從S3計算圓周線性振動前饋信號；

（e）從位置誤差信號計算音圈電機控制信號；以及

（f）通過旋轉振動前饋信號、徑向線性振動前饋信號和圓周線性振動前饋信號來修正該音圈電機控制信號。

8.如權利要求7所述的盤驅動器，其中存在僅三個振動傳感器。

9.如權利要求7所述的盤驅動器，其中每個振動傳感器為單軸加速計。

10.如權利要求7所述的盤驅動器，其中間隔開的所述第一和第二振動傳感器沿經過所述旋轉軸的線對準。

11.如權利要求7所述的盤驅動器，其中所述第三振動傳感器的傳感軸沿經過所述旋轉軸的線對準。

12.如權利要求7所述的盤驅動器，其中所述盤驅動器包括附接到所述基部的印刷電路板，其中所述第一、第二和第三振動傳感器安裝在所述印刷電路板上。