[發(fā)明專利]雙臂機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310090905.8
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103170963A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹鳳奎;孟慶林;孟維峰;陳桂娟;江秀峰;張雪峰;張長虹
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧威躍集團機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/04
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種雙臂機械手，其特征在于，該雙臂機械手包括：分旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)座、升降伸縮腿、行走輪、主體平臺、起吊臂，具體結(jié)構(gòu)如下：

主旋轉(zhuǎn)座與主體平臺通過軸連接，分旋轉(zhuǎn)座與主旋轉(zhuǎn)座通過軸連接，分旋轉(zhuǎn)座上安裝起吊臂；主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走輪。

2.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于，起吊臂包括主臂、副臂、起吊頭，主臂的一端與分旋轉(zhuǎn)座鉸接，主臂的另一端與副臂的一端以插裝的方式滑動連接，副臂的另一端安裝起吊頭。

3.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于，起吊臂上安裝有升降油缸、伸縮油缸，升降油缸的一端與分旋轉(zhuǎn)座鉸接，升降油缸的另一端與主臂鉸接；伸縮油缸的一端與主臂鉸接，主臂的另一端與起吊頭鉸接。

4.按照權(quán)利要求1-3之一所述的雙臂機械手，其特征在于，分旋轉(zhuǎn)座為兩個：分旋轉(zhuǎn)座Ⅰ、分旋轉(zhuǎn)座Ⅱ，分旋轉(zhuǎn)座Ⅰ上安裝起吊臂Ⅰ，分旋轉(zhuǎn)座Ⅱ上安裝起吊臂Ⅱ。

5.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于，還包括起吊圓環(huán)鏈，起吊圓環(huán)鏈經(jīng)起吊頭內(nèi)的滑輪引出，起吊圓環(huán)鏈的引出端安裝鉤頭。

6.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于，升降伸縮腿為四個：升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ，升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ分別位于主體平臺的四角。

7.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于，行走輪為四個，與鐵軌配合。