[發明專利]運動對象檢測裝置、運動對象檢測方法以及電子設備

有效

• 申請號: 201310090806.X
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN104063878B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 伍健榮;譚志明;東明浩
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

1.一種運動對象檢測裝置，包括：

輪廓圖像獲得單元，用于獲得針對待檢測區域所捕獲的多幀圖像各自的輪廓圖像；

前景輪廓獲得單元，用于根據所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像與其上一幀圖像對應的環境輪廓圖像的差分圖像，獲得該幀圖像的輪廓圖像中的前景輪廓，其中，所述前景輪廓中的像素的強度高于其在所述上一幀圖像對應的環境輪廓圖像中對應位置的像素的強度；

運動對象確定單元，用于基于所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像中的前景輪廓來確定該幀圖像中的運動對象；以及

更新單元，用于至少基于所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像中除所述前景輪廓以外的像素來更新該幀圖像的上一幀圖像對應的環境輪廓圖像，將更新后的環境輪廓圖像作為該幀圖像對應的環境輪廓圖像以用于下一幀圖像的檢測，

其中，所述更新單元用于:針對所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像中除前景輪廓以外的每個像素，利用該像素的強度對所述上一幀圖像對應的環境輪廓圖像中與該像素位置對應的像素的強度進行更新；以及針對所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像中的前景輪廓中的每個像素，利用該像素的強度對所述上一幀圖像對應的環境輪廓圖像中與該像素位置對應的像素的強度進行更新，并且

其中，所述更新單元用于根據如下公式來更新所述多幀圖像中的每幀圖像對應的環境輪廓圖像：

CB(x,y,t_i)＝CB(x,y,t_i-1)

+[b*(1-Seg(x,y,t_i))+a*Seg(x,y,t_i)]*(CC(x,y,t_i)-CB(x,y,t_i-1))，

CB(x,y,t_i)和CB(x,y,t_i-1)分別表示捕獲時間為t_i和t_i-1的圖像對應的環境輪廓圖像中的像素(x,y)的強度，CC(x,y,t_i)表示捕獲時間為t_i的圖像的輪廓圖像中的像素(x,y)的強度，x，y分別表示像素(x,y)在相應的圖像中的位置，a為預設的前景像素更新率，b為預設的背景像素更新率，當像素(x,y)是所述捕獲時間為t_i的圖像的輪廓圖像中的前景輪廓中的像素時，Seg(x,y,t_i)為1，當像素(x,y)是所述捕獲時間為t_i的圖像的輪廓圖像中除前景輪廓以外的像素時，Seg(x,y,t_i)為0，捕獲時間為t_i-1的圖像是捕獲時間為t_i的圖像的上一幀圖像，以及i≥2；其中，捕獲時間為t₁的圖像對應的環境輪廓圖像中的像素(x,y)的強度CB(x,y,t₁)等于所述捕獲時間為t₁的圖像的輪廓圖像中的像素(x,y)的強度CC(x,y,t₁)。

2.根據權利要求1所述的運動對象檢測裝置，其中，所述前景輪廓獲得單元用于：

將所述多幀圖像中的每幀圖像的輪廓圖像與其上一幀圖像對應的環境輪廓圖像的差分圖像中滿足如下條件的像素確定為前景像素，以獲得該幀圖像的輪廓圖像中的前景輪廓：強度高于該幀圖像對應的動態閾值的像素；

其中，所述動態閾值根據該幀圖像的輪廓圖像與其上一幀圖像對應的環境輪廓圖像的差分圖像來確定。