[發明專利]基于照相機的前燈調節

有效

• 申請號: 201310090744.2
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103523114B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: R·格德克;C·威爾克斯
• 申請（專利權）人: 黑拉許克聯合股份有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 饒辛霞

技術領域

本發明涉及一種用于調節尤其是汽車的至少一個光裝置的方法，光裝置用于產生配光，其中配光具有明暗邊界，其在被優化調節的光裝置中在測量墻上具有規定的坐標，以及其中在光裝置外設有照相機用于采集配光。在優選的實施形式中根據本發明的光裝置可以被構造成汽車前燈的形式。

背景技術

眾所周知，汽車前燈被用于根據交通狀況照亮街道。其中前燈能生成不同的光功能，例如遠光、近光或者諸如此類。為了實現近光并尤其是自適應的近光，重要的是形成被最佳定向的明暗邊界(HDG)，從而充分地照亮汽車前面的街道，而不會使對面或者前面行駛的交通參與者目眩或者在轉彎行駛的時候不會因為反光鏡的反光使駕駛員自己目眩。法律上規定在靜態近光時明暗邊界的曲線要調整到1％的傾斜度，這對應在10m遠的墻上其和代表光裝置的安裝高度的水平線的角度為0.57°或者位于其下10cm處。

在發熱過程中汽車前燈會受到不同的熱影響，其可能通過光源的發熱也可能通過環境溫度產生。變化的溫度會影響前燈組件的體積變化以及其緊固裝置，緊固裝置根據采用的材料會遭受不同的體積和形狀變化。所述的變化又會導致不被期望的前燈的或者其中安裝的光源的調節，并且最終導致明暗邊界的不被期望的重疊以及不能接受的對面交通的目眩效應和自身目眩效應。

因此在一段時間之后需要對前燈重新進行調節，其可以根據所用材料的體積變化、也可以通過基于組件的震動和磨損而出現的變化被調整。前燈的重新定向通常在工廠里進行。為此會采用特殊的有標記的測量墻，其中汽車必須被精確地垂直放置于測量墻10m前或者采用特殊的光學調節設備。也公開有能讓駕駛員自己實施前燈調節的方法。例如EP 20 050 618 A2建議在前燈的光源前額外配置能產生可被照相機偵測到的陰影的遮光板。通過獲取陰影在行駛軌道上的位置可以計算前燈的位置。其中可以發現的缺點是，前燈必須被改裝以加入額外的遮光板。除此之外的缺點是，前燈必須被切換到所謂調節模式的特殊模式中以實施測量。更多的問題是照相機的視野和汽車前方區域的距離不夠近或者遮光記號距離太遠，以至照相機的分辨率不夠。在所有情況下遮光記號會導致配光的不均勻性。

發明內容

因此本發明的任務是克服傳統方法的所述缺點。本發明的任務特別是，提供一種方法使工廠人員或者甚至是駕駛員自己能夠在任意環境下調節汽車前燈，而不需要實施前燈的特殊改裝。

所述任務通過具有按照本發明的特征的方法解決。一種用于調節汽車的光裝置的方法，其中設有第一光裝置，該第一光裝置用于產生第一配光，該第一配光具有第一配光的明暗邊界，設有第二光裝置，該第二光裝置產生第二配光，該第二配光具有第二配光的明暗邊界，在所述兩個光裝置被最優調節的情況下明暗邊界在測量墻上具有規定的坐標，并且其中在所述兩個光裝置外設有用于采集配光的照相機，其特征在于，照相機在任意一個測量墻上采集各明暗邊界的至少一個特征，并且根據所采集的特征調節光裝置，根據所采集的特征計算所述光裝置到測量墻的距離，其中根據所采集的特征計算汽車相對于測量墻的定向。

本發明包含的技術教導為，照相機可以采集測量墻上的明暗邊界的至少一個特征，并且可以根據所采集的特征調節光裝置。測量墻指的是汽車可以大約垂直于其放置的任意投影面。最佳調節的配光在給定距離的測量墻上根據汽車前燈安裝高度具有確定的、預定的坐標。本發明的第一配光可以為近光配光。其中近光的明暗邊界在其曲線中具有形為曲線轉折點的獨特的特征。有優勢的是可以規定，照相機能夠采集配光在測量墻上的第二獨特特征。根據本發明光裝置可以被設計成用于產生第二配光，例如水平的明暗邊界。其中第二配光的產生可以不通過機械擺動或者光裝置的光軸的傾斜來實現。近光曲線中的兩個曲線轉折點和垂直明暗邊界的曲線轉折點各由一個組件(遮光板或者LED陣列)產生并且不存在光裝置的運動。其中曲線轉折點間的角度突變在設計時是預定的并且具有特定于設備的固定值。通過將已知的遮蓋偏移和計算得到的兩個特征在測量墻上的位置的差值進行比較可以計算光裝置到墻的距離。

根據本發明可以預設第二光裝置，用于產生第一以及尤其是第二配光，其中照相機可以采集第二光裝置的第一以及尤其是第二配光的至少一個特征。其中照相機可以采集第二光裝置的第一配光的至少一個第二特征以及特別是第二配光的一個特征。汽車通常具有兩個前燈用于實現例如為近光和遠光的光功能。其中兩個光裝置可以具有特定的明暗邊界曲線，其中照相機同樣也可以采集第二光裝置的獨特的特征。第一和第二光裝置在測量墻上配光特征的位置可以提供關于前燈可能的錯誤定向以及汽車相對于墻的定向的信息并且被用于計算前燈的最佳定向。