[發明專利]嵌套球面體旋轉門機械手裝置

無效

• 申請號: 201310090285.8
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103144116A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張振宇
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：兩個擁有球面體的結構體，其中一個結構體在其內部構造為球面體，另外一個結構體在其外部構造為球面體，兩個球面體嵌套、球面表貼、滑動連接，兩個球面實體上鏤空分別形成門，門通過兩個相互嵌套球面體的相對運動達成重疊或分離,門重疊的時候整個裝置的門打開，門分離的時候整個裝置的門關閉，其組成分為：外球面體、外球面體門、內球面體、內球面體門、把手、內腔、連接法蘭、擾流器等。

2.如權利要求1所述的嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：嵌套球面體旋轉門機械手裝置之上設計物料擾流器，把手也是一種擾流器；擾流器設計為對稱安裝或沿球面圓周等分，擾流器的作用是在嵌套球面體旋轉門機械手裝置進入物料的過程中起到推開物料及減少阻力的作用，即確保了嵌套球面體旋轉門機械手裝置在鉆探過程中避免了物料被錐實而阻力成倍上漲，又減少了因為擾流器自身不對稱而加大整個機械手的震動，因而提高了設備的使用壽命，把手的作用是通過外力實現門的開閉動作同時確保門與門的相對位置限定于一個固定區域之中，把手也可以是擾流器。

3.如權利要求1所述的嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：相互嵌套的內球面體的內部和外球面體的外部結構形式可以設定其他種類機構形狀。

4.如權利要求1所述的嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：本發明涉及一個嵌套球面體結構體的結構形式或涉及多個嵌套球面體結構體的相互連接的結構形式，也涉及以嵌套球面體結構體為基礎構造的同其他形式的結構體組合的結構體。

5.如權利要求1所述的嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：采用法蘭螺接或法蘭焊接的連接方式進行連接，確保上下結構統一穩定，便于更換。

6.如權利要求1所述的嵌套球面體旋轉門機械手裝置，其特征在于：裝置上可以設置一個或多個門，外球面體門與內球面體門配套且通過把手或擾流器限定了門的位置使其不能錯位或過位，進而保障了開門與關門的可靠性。