[發明專利]一種掘進機及其輔助行走機構

無效

• 申請號: 201310090276.9
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103195424A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 侯寶革;胡方海;高承興
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是一種掘進機及其輔助行走機構。

背景技術

目前，掘進機基本結構參照圖1所示，包括截割部1、鏟板部2、第一運輸機3、本體部4、行走機構5′、后支撐部6′、護板部7、液壓系統8和電氣系統9。

此類掘進機在平巷或坡度較小的巷道掘進時性能較好，能夠實現快速掘進與調動，但在大坡度巷道進行掘進時則受到局限。例如，坡度為α的巷道下坡掘進時，按照掘進機的工作方式，掘進機在向前掘進一段時間后，還要向后倒車，由于坡度的存在，此時，就會存在牽引力不足，調動困難，甚至無法移動；并且，掘進機整機重心靠前，工作不穩定。

通常的解決方案是，在掘進機后端接上鋼絲繩及絞車，由絞車配合掘進機調動。但是，這種解決方案又存在如下缺陷：

第一、掘進機通過鋼絲繩和絞車連接時，鋼絲繩很容易斷裂，因此，存在安全隱患；

第二、掘進機通過鋼絲繩和絞車連接時，絞車與掘進機相隔較遠的距離，掘進機操作人員和絞車操作人員不容易協調，由此，給井下協同作業帶來很大的難度，并且，掘進機整機重心依然靠前，工作還不穩定。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種掘進機及其輔助行走機構，以在消除安全隱患實現方便操作的前提下，提高掘進機在大坡度巷道工作時的牽引力。

一方面，本發明提供了一種掘進機，包括由第一驅動裝置驅動的主行走機構，還包括至少一個輔助行走機構；所述輔助行走機構由第二驅動裝置驅動；所述輔助行走機構位于所述主行走機構的后端，并與掘進機的后支撐部相連接。

進一步地，上述掘進機中，所述掘進機包括兩個輔助行走機構；所述每一輔助行走機構設置于所述后支撐部的左右兩側。

進一步地，上述掘進機中，所述輔助行走機構為第一滾筒機構，包括第一滾筒和輔助行走支架；所述輔助行走支架的第一端與所述第一滾筒鉸接；所述輔助行走支架的第二端與所述掘進機的后支撐部連接。

進一步地，上述掘進機中，所述輔助行走機構還包括升降運動裝置，所述升降運動裝置連接于所述輔助行走支架和所述掘進機的后支撐部之間。

進一步地，上述掘進機中，所述升降運動裝置包括滑道、滑塊和伸縮單元；所述伸縮單元包括第一端和第二端，所述第一端與所述掘進機的后支撐部相鉸接；所述第二端與所述輔助行走支架相連接；所述滑道設置于所述掘進機的后支撐部；所述滑塊與所述滑道內壁滑動連接，所述滑塊還與所述輔助行走支架固定連接。

進一步地，上述掘進機中，所述伸縮單元為伸縮油缸。

進一步地，上述掘進機中，所述輔助行走機構為第二滾筒機構；該第二滾筒機構包括連接部、第二滾筒和第一伸縮單元；所述連接部包括設置于兩端的第一鉸接部和第二鉸接部，以及，設置于所述連接部中部的第三鉸接部；所述連接部通過所述第一鉸接部與所述掘進機的后支撐部相連接；所述連接部通過所述第二鉸接部與所述第二滾筒相鉸接；所述第一伸縮單元的第一端與所述后支撐部鉸接，所述第一伸縮單元的第二端與所述第三鉸接部鉸接。

進一步地，上述掘進機中，所述第一伸縮單元為伸縮油缸。

本發明提供的掘進機具有如下優勢：

第一、由于在主行走機構的后端設置了輔助行走機構，并且該輔助行走機構可以由第二驅動裝置進行驅動，而該第二驅動裝置獨立于作為主行走機構動力源的第一驅動裝置；因此，輔助行走機構既能支撐整機工作，又可以協助主行走機構驅動整機行走，從而，提高了掘進機整機的牽引力，減小了接地比壓，增大附著力，避免打滑，使掘進機能夠實現快速調動；

第二、由于輔助行走機構設置于主行走機構的后端，因此，掘進機的重心位置后移，提高工作穩定性；

第三、輔助行走機構直接連接于主行走機構的后端，不會出現現有技術中，掘進機通過鋼絲繩連接絞車所存在的安全隱患，并且操作方便。

另一方面，本發明還提供了一種輔助行走機構，所述輔助行走機構為第一滾筒機構；該第一滾筒機構包括第一滾筒和輔助行走支架；所述輔助行走支架的第一端與所述第一滾筒鉸接；所述輔助行走支架的第二端與所述掘進機的后支撐部連接；并且，所述輔助行走機構還包括升降運動裝置，所述升降運動裝置連接于所述輔助行走支架和所述掘進機的后支撐部之間。