[發明專利]一種混合制動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201310090065.5
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103129403A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 黃金虎;高殿柱;毛金虎;張娟;歐勇輝;黎丹;鄧李平
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電力控制領域，特別是涉及一種混合制動控制方法和裝置。

背景技術

目前，軌道電力工程車可以裝配兩種類型的電空制動系統，第一種是邏輯型電空制動系統，第二種是微機型電空制動系統。

采用邏輯型電空制動系統的軌道電力工程車有三種制動控制方法：電制動控制、自動制動控制和單獨制動控制，對于這三種制動控制方式只能是通過操作人員選擇其中任意一個進行控制，而無法實現空氣制動和電制動的混合制動的控制為軌道工程車提供混合制動力。另外，三種制動控制方式對應三種控制操作裝置，不易于操作臺的設備布置，同時也不方便司機的操控。

采用微機型電空制動系統的軌道電力工程車可以實現電制動和空氣制動的混合制動控制，但是系統在控制時必須采用微機控制單元進行電制動力的申請、采集和電制動力與空氣制動力的分配，并輸出電信號控制相應的電空閥來實現對空氣制動力的控制，在進行混合制動控制時，由于受制于網絡數據交換頻率和控制單元的程序運行周期的影響，混合控制的實現存在一定的延時性，另外，由于微機控制單元的購買價格十分昂貴，造成微機型電空制動系統的生產成本很高。

基于現有技術中存在的上述技術問題，目前迫切需要提出一種實現電制動和空氣制動混合制動的控制方法及裝置，以最大限度的利用電力工程車的電力制動，提高能源利用率，降低實現混合制動控制技術的成本，提高司機的可操作性。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明實施例中提供的一種混合制動控制方法及裝置，能夠實現電制動和空氣制動的混合制動，并優先采用電制動，空氣制動為補充，提高能源利用率、降低混合制動控制技術的成本，提高司機的可操作性。

本申請實施例公開了如下技術方案：

一種混合制動控制方法，包括：

獲取申請的電制動力的第一模擬信號；

根據獲取的第一模擬信號和車輛實際運行狀況控制電制動力的輸出；

根據所述電制動力的輸出值生成實際的電制動力的通信信號；

將所述實際的電制動力的通信信號轉換成第二模擬信號；

比較所述第一模擬信號與所述第二模擬信號之間的差值；

根據所述差值控制作用管的空氣壓力輸出。

優選的，所述根據獲取的第一模擬信號和車輛實際運行狀況控制電制動力的輸出，包括：

判斷車輛實際運行狀況是否滿足能夠提供出申請的電制動力的條件；

當車輛實際運行狀況滿足能夠提供出申請的電制動力的條件時，電制動力的輸出值與申請的電制動力的大小一致；

當車輛實際運行狀況不滿足能夠提供出申請的電制動力的條件時，電制動力的輸出值為當前車輛能夠提供的最大電制動力。

優選的，根據所述差值控制作用管的空氣壓力輸出，包括：

根據所述差值大小的作用力改變作用管充氣通路閥口的面積，從而控制作用管的空氣壓力以控制制動缸的壓力大小。

一種混合制動控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取申請的電制動力的第一模擬信號；

第一控制模塊，用于根據獲取的第一模擬信號和車輛實際運行狀況控制電制動力的輸出；

生成模塊，用于根據所述電制動力的輸出值生成實際的電制動力的通信信號；

轉換模塊，用于將所述實際的電制動力的通信信號轉換成第二模擬信號；

差值模塊，用于比較所述第一模擬信號與所述第二模擬信號之間的差值，并轉換成對應的作用力的大小；

第二控制模塊，根據所述差值控制作用管的空氣壓力輸出。

優選的，所述第一控制模塊，包括：

判斷子模塊，用于判斷車輛實際運行狀況是否滿足能夠提供出申請的電制動力的條件；

第一生成子模塊，用于當車輛實際運行狀況滿足能夠提供出申請的電制動力的條件時，生成實際的電制動力的模擬信號與申請的電制動力的模擬信號大小一致；

第二生成子模塊，用于當車輛實際運行狀況不滿足能夠提供出申請的電制動力的條件時，生成實際的電制動力為當前車輛能夠提供的最大電制動力。

優選的，所述第二控制模塊，包括：

控制子模塊，用于根據所述差值大小的作用力改變作用管充氣通路閥口的面積，從而控制作用管的空氣壓力以控制制動缸的壓力大小。