[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310089740.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN103143928A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白祥云;陳青清;陳玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳翔成電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 王琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工螺絲鎖付領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在電子機(jī)械等制造行業(yè)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，以往螺絲裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺絲孔位，再用螺絲刀逐個(gè)鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端，不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效益的提高。例如，在數(shù)字電視高頻調(diào)諧器生產(chǎn)行業(yè)中，鎖螺絲工位都是手工作業(yè)，即每個(gè)操作員左手從工具盒中拿出螺絲放在指定位置，右手手持一把風(fēng)批進(jìn)行鎖付動(dòng)作。此種作業(yè)方式操作員多，效率低下。

隨著科技的發(fā)展、生產(chǎn)工藝的進(jìn)步，需要越來越多的自動(dòng)化設(shè)備投入到產(chǎn)線作業(yè)中，由自動(dòng)化作業(yè)替代人工簡(jiǎn)單重復(fù)的流水線作業(yè)，以有效的提高企業(yè)的生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力。因而，有必要提供一種自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)，取代人工鎖付，規(guī)模作業(yè)實(shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)鎖緊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速可控的全自動(dòng)螺絲鎖付，提高操作效率，降低產(chǎn)品不良率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)，包括機(jī)架，還包括有分度盤、螺絲擰入機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架的操作臺(tái)上設(shè)有M個(gè)工位，其中K個(gè)工位的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一螺絲擰入機(jī)構(gòu)，所述M≥2，1≤K＜M；

所述分度盤位于機(jī)架的操作臺(tái)上，其上設(shè)置有M個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，各產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)可隨分度盤旋轉(zhuǎn)至各個(gè)工位；?????所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)由鎖付機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)組成，鎖付機(jī)構(gòu)用于對(duì)固定于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)上的待鎖付產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖付操作，供料機(jī)構(gòu)用于將螺絲有序排列并輸送到鎖付機(jī)構(gòu)；

所述下料機(jī)構(gòu)，用于在將被鎖付操作完成后的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品夾取出來并輸出。

其中，所述M個(gè)工位呈圓形設(shè)置，且均勻分布；同時(shí)所述M個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)均勻分布于分度盤上。

其中，所述M≥3；

所述M個(gè)工位中第一工位用于將待鎖付產(chǎn)品固定于當(dāng)前位置的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中；第二工位安裝有用于檢測(cè)待鎖付產(chǎn)品是否完整無缺料的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)由X、Y、Z三個(gè)方位的光電信號(hào)感應(yīng)器件組成；剩余工位中的K個(gè)工位的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺絲擰入機(jī)構(gòu)。

其中，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括：上下氣缸、風(fēng)批、萬向節(jié)、第一模板、力傳送桿、第二模板和夾嘴組件；

所述第一模板用于固定萬向節(jié)的位置，第二模板用于固定力傳送桿，夾嘴組件用于接收來自送料機(jī)構(gòu)的螺絲并將螺絲置于風(fēng)批頭之下。

其中，每個(gè)鎖付機(jī)構(gòu)中集成有L個(gè)風(fēng)批，所述L≥1。

其中，所述M=8，K=5，L=5。

其中，所述風(fēng)批上還設(shè)有感應(yīng)塊和靠近感應(yīng)塊的接近開關(guān)，該接近開關(guān)根據(jù)感應(yīng)塊是否運(yùn)轉(zhuǎn)來判斷螺絲是否漏打或者滑牙。

其中，所述機(jī)架上還裝配有小型運(yùn)輸機(jī)，用于將所述下料機(jī)構(gòu)輸出的產(chǎn)品輸送到主流水線上。

其中，所述機(jī)架上還裝配有控制臺(tái)、控制面板和防護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例使用分度盤旋轉(zhuǎn)的方式，在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)安裝多個(gè)螺絲擰入機(jī)構(gòu)，同時(shí)在每個(gè)螺絲擰入機(jī)構(gòu)集成多把風(fēng)批，這樣根據(jù)所需組裝產(chǎn)品上螺絲數(shù)量，通過調(diào)整程序，可以同時(shí)鎖較多數(shù)量的螺絲，還實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明極大的提高了生產(chǎn)效率，相對(duì)應(yīng)的，大量節(jié)約了工作人員；與此同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人工作的積極性；有效保證了產(chǎn)品品質(zhì)，提高了生產(chǎn)良率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)的一外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)的另一外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及其一局部放大圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)的工作方式示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例中，全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)包括以下組成部分：

機(jī)架1，用于支撐整臺(tái)機(jī)器的各機(jī)構(gòu)；

????控制臺(tái)2，安裝有電源開關(guān)、急停按鈕、點(diǎn)動(dòng)及連動(dòng)按鈕，用以控制整臺(tái)機(jī)器的運(yùn)行；