[發明專利]一種單級直齒輪傳動系統混沌現象抑制方法

無效

• 申請號: 201310089214.6
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103161921A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王少夫
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單級直齒輪傳動系統混沌抑制方法，其特征在于：該方法首先齒側間隙、時變嚙合剛度和綜合嚙合誤差等因素建立單級直齒齒輪傳動系統模型，給出其產生混沌現象的條件，并利用一個最簡單的控制器實現單級直齒輪傳動系統混沌現象快速抑制，最后驗證了結論的正確性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：對于一對單級直齒輪傳動系統僅考慮齒輪的扭轉振動，采用集中質量法建立齒輪副扭轉振動分析模型；其中，????????????????????????????????????????????????為主、從動齒輪的質量，為主、從齒輪的基圓半徑；和為主、被動齒輪的轉動慣量；和為主、被動齒輪的基圓半徑；為齒輪副的時變嚙合剛度；和為主、被動齒輪的扭轉振動位移；和為作用在主、被動齒輪上的轉矩；為主、被動齒輪上的作用力，為輪齒嚙合的阻尼系數，為主、從軸承阻尼系數，為位移系數，為兩齒輪中心的位移，為齒輪嚙合綜合誤差。

3.可得到單級直齒輪傳動系統的動力學方程為：

???????????????????(1)

齒輪間隙為2b，間隙非線性函數為

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(2)

根據權利要求1所述的方法，其特征在于：模型無量綱微分方程為

?????????????????????????????????????????????(3)

式中

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(4)

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(5)

其中,為無量綱阻尼，為無量綱頻率，?為齒輪傳動的等效外部激勵。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：對于受控制單級直齒輪傳動系統為：

?????????????????????????????????(6)

其混沌抑制自適應控制器為

當時，選擇控制器為

;;;;;

???????????????????????????????????????(7)

當時，選擇控制器為?

;;;;;

??????????????????????????????????????(8)

當時，選擇控制器為

;;;;;

??????????????????????????????????????(9)

其中，為自適應更新律并可表示為

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(10)

利用上述自適應控制器可以實現單級直齒輪傳動系統混沌現象的快速抑制。