[發(fā)明專利]單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩快速抑制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310089212.7 | 申請日: | 2013-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN103199552A | 公開(公告)日: | 2013-07-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 王少夫 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24 |
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| 地址: | 233100 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 單機(jī) 無窮大 電力系統(tǒng) 混沌 振蕩 快速 抑制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩快速抑制方法,屬于電氣工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)
電力系統(tǒng)作為人們?nèi)粘I詈蛧窠?jīng)濟(jì)發(fā)展正常進(jìn)行的保障,混沌是復(fù)雜電力系統(tǒng)運(yùn)行中可能發(fā)生的一種振蕩現(xiàn)象,一旦發(fā)生將對系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重的威脅,在特定的運(yùn)行狀態(tài)下,在單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)中也發(fā)現(xiàn)了鞍結(jié)分叉、超臨界、亞臨界、Hopf?分叉、倍周期分叉和混沌等非線性現(xiàn)象。
為了保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,本文給出了單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)二階非線性模型,分析了導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)混沌振蕩現(xiàn)象的機(jī)理,研究了系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩非線性振蕩條件。
對于單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩的研究,人們從不同的角度提出了很多消除諧振的措施,取得了很多研究成果。提出了不同的消除諧振的措施。而對單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌抑制的自適應(yīng)控制方法卻鮮有報(bào)道。
本發(fā)明采用一個(gè)最簡易自適應(yīng)控制器,可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩的快速抑制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩快速抑制方法,該方法首先給出單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)出現(xiàn)混沌振蕩現(xiàn)象的機(jī)理,研究了系統(tǒng)非線性振蕩的條件。并利用一個(gè)最簡單的自適應(yīng)控制器實(shí)現(xiàn)單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩的快速抑制,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)論的正確性。
本發(fā)明提出的技術(shù)方案具體步驟包括:
單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(1)
式中為轉(zhuǎn)角,為轉(zhuǎn)動慣量;為相對轉(zhuǎn)速;為電磁扭矩;為機(jī)械扭矩;為摩擦系數(shù)。
其中,電磁扭矩可表示為:
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(2)
式中,為發(fā)電機(jī)內(nèi)部電壓,為無線總線電壓,為發(fā)電機(jī)及變壓器附加阻抗。
機(jī)械扭矩可表示為:
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(3)
由(2)式及(3)式,方程(1)可變?yōu)椋?/p>
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(4)
式中,。
設(shè)定單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩抑制最簡易的自適應(yīng)控制器為:
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(5)
其中,為自適應(yīng)更新律并可表示為
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(6)
其中,為正常數(shù),利用上述自適應(yīng)控制器可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩的快速抑制。
本發(fā)明的技術(shù)效果:本發(fā)明提出的上述一種單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩抑制的技術(shù)方案,該方法首先給出單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)出現(xiàn)混沌振蕩現(xiàn)象的機(jī)理,研究了系統(tǒng)產(chǎn)生非線性振蕩的條件。并利用一個(gè)最簡單的自適應(yīng)控制器實(shí)現(xiàn)單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)混沌振蕩的快速抑制,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)論的正確性。
附圖說明
圖1為單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2為系統(tǒng)(4)時(shí)域響應(yīng)及其混沌吸引子(a)系統(tǒng)混沌吸引子(b)振蕩時(shí)域響應(yīng)。
圖3為實(shí)施例1諧振振蕩抑制(a)及時(shí)域響應(yīng)。
圖4為實(shí)施例1諧振振蕩自適應(yīng)抑制響應(yīng)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:
本發(fā)明提出的技術(shù)方案具體步驟包括:
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