[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于車(chē)燈識(shí)別的夜間車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310089195.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103208185A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小虎;陳林;王橋;陳曉曙;王剛;戴佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué);南京正保通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種基于車(chē)燈識(shí)別的夜間車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）通過(guò)強(qiáng)光抑制攝像頭捕捉夜間交通視頻，確定圖像感興趣區(qū)域，獲取圖像感興趣區(qū)域中實(shí)際空間距離與視頻中像素距離之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系參數(shù)；

（2）對(duì)捕捉的視頻信號(hào)進(jìn)行二值化處理，對(duì)獲得的二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，然后在此基礎(chǔ)上獲取連通區(qū)域信息；

（3）建立車(chē)燈篩選規(guī)則，對(duì)車(chē)輛車(chē)燈進(jìn)行篩選；

（4）建立車(chē)燈對(duì)識(shí)別準(zhǔn)則，排除不可能的車(chē)燈對(duì)組合，對(duì)車(chē)燈進(jìn)行一一匹配，并建立打分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)識(shí)別的車(chē)燈對(duì)進(jìn)行打分，然后挑選出正確的車(chē)燈對(duì)；

（5）存儲(chǔ)車(chē)輛狀態(tài)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行位置預(yù)測(cè)，設(shè)置車(chē)輛置信度，更新存儲(chǔ)車(chē)輛位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的追蹤；

（6）對(duì)已離開(kāi)了感興趣區(qū)域的車(chē)輛進(jìn)行車(chē)流量，車(chē)速參數(shù)計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)燈識(shí)別的夜間車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟（1）具體為：

101：通過(guò)強(qiáng)光抑制攝像頭捕捉夜間交通視頻；

102：固定強(qiáng)光抑制攝像頭姿勢(shì)后，通過(guò)捕捉的視頻劃定圖像感興趣區(qū)域；

103：進(jìn)行攝像頭標(biāo)定，計(jì)算圖像感興趣區(qū)域中實(shí)際空間距離與視頻中像素距離之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系參數(shù)，并統(tǒng)計(jì)車(chē)輛在該圖像感興趣區(qū)域中不同位置時(shí)的實(shí)際車(chē)燈距D_實(shí)際；

104：將攝像頭采集的數(shù)據(jù)保存為YUV格式，并從中提取出Y分量，獲取灰度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)燈識(shí)別的夜間車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟（2）具體為：

201：采用基于灰度直方圖的最小誤差閾值方法設(shè)定閾值T₁，將捕捉的視頻進(jìn)行二值化處理，若dI(t;i,j)>T₁，則dI(t;i,j)←0，否則dI(t;i,j)←255，其中dI(t;i,j)為灰度圖像dI(t)在位置(i,j)上的像素值；

202：在步驟201的結(jié)果基礎(chǔ)上，對(duì)dI(t)進(jìn)行形態(tài)濾波，即開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算；

203：在步驟202的結(jié)果基礎(chǔ)上，對(duì)dI(t)進(jìn)行連通區(qū)域劃分，用矩形框出各個(gè)連通區(qū)域，將這些矩形記為{V₁,…,V_n}，其中n為連通區(qū)域的個(gè)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)燈識(shí)別的夜間車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟（3）具體為：

301：建立車(chē)燈篩選規(guī)則如下：

301-1）連通區(qū)域面積為S，要求S≥T₂并且S≤T₃,其中T₂和T₃均為面積S的閾值，要求T₂<T₃；

301-2）要求連通區(qū)域?qū)扺和長(zhǎng)H均大于閾值T₄；

301-3）連通區(qū)域?qū)掗L(zhǎng)比R=W/H，要求R≥T5并且R≤T6，其中T5和T6均為寬長(zhǎng)比R的閾值，要求T5<T6；

302：通過(guò)規(guī)則對(duì)連通區(qū)域{V₁,…,V_n}進(jìn)行篩選出可能為車(chē)燈的區(qū)域{L₁,…,L_k}，其中k為篩選出來(lái)的連通區(qū)域個(gè)數(shù)。