[發明專利]簡單可靠的連桿滑移機構

無效

• 申請號: 201310088991.9
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103170785A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張麗瑩
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本發明涉及一種簡單可靠的連桿滑移機構，是完全由機械結構自身的自鎖性能實現平移到位鎖緊的，主要應用于汽車焊裝夾具中，特別適合于空間有限而且需要在平移到位后鎖緊的情形。

背景技術

隨著汽車工業的發展，與之相關最為密切的汽車白車身焊裝生產線制造行業也隨之迅速發展。目前汽車的焊裝夾具中大量用到平移機構，各種工裝設備安裝在平移機構上，在汽車焊裝過程中要通過平移機構帶動移動一定的距離，平移后需要鎖緊定位，以保證其工作狀態的穩定性。現有的平移后的鎖緊機構都是利用氣缸進行到位鎖緊的，整體結構復雜，占用空間大，外購零件多，制造成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、動作靈活可靠、利用機械結構自身鎖緊、鎖緊效果好、工作穩定性強的簡單可靠的連桿滑移機構，克服現有技術的不足。

本發明的簡單可靠的連桿滑移機構，包括底座，在底座上方支撐有滑軌，移動板的底面固定連接有與滑軌相配的滑塊；底座上固定連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿外端頭通過連接頭和第二銷軸與轉動桿的一端相連接，轉動桿的中部通過支撐軸支撐在底座的上方，轉動桿的另一端通過第一銷軸與連動桿的一端相接，連動桿的另一端通過第三銷軸與連接件相接，連接件固定在移動板的底面。

本發明的簡單可靠的連桿滑移機構，其中所述的底座上方通過立板支撐有上板,所述的滑軌固定安裝在上板上，所述的支撐軸通過支架支撐在上板上。

本發明的簡單可靠的連桿滑移機構，所述的移動板的兩端移動止點處配有接近開關。

本發明的簡單可靠的連桿滑移機構，工作時氣缸帶動活塞桿伸出，使轉動桿轉動，同時帶動連動桿及連接件動作，使移動板在滑軌上平移，同時第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸處于同一平面，此時可利用機械結構自身進行到位鎖緊，整體結構簡單，占用空間小，動作靈活可靠，到位鎖緊效果好，穩定性增強。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的立體結構示意圖；

圖2是氣缸、各連接桿及移動板移動到位后自行鎖緊的示意圖；

圖3是氣缸、各連接桿及移動板移動初始位置的示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示：12為底座，在底座12上方固定連接有立板16，立板16的上方固定有上板10，在上板10上固定有相互平行的兩根滑軌4，每根滑軌4均配有滑塊。1為移動板，在移動板1的底面固定有滑塊，該滑塊與滑軌4相配，即移動板可相對于滑軌4、上板10及底座12滑動。

底座12上固定連接有氣缸14，與氣缸14相配的活塞桿外端頭通過連接頭8和第二銷軸7與轉動桿6的一端相連接，轉動桿6的中部通過支撐軸9和支架支撐在底座12的上方即上板10上。轉動桿6的另一端通過第一銷軸5與連動桿3的一端相接，連動桿3的另一端通過第三銷軸15與連接件2相接，連接件2固定在移動板1的底面。

移動板1的兩端移動止點處配有接近開關，包括安裝在上板10側邊一端的第一接近開關11和安裝在上板10側邊另一端的第二接近開關13。第一接近開關11和第二接近開關13與安裝在移動板1下方的觸頭17相配，用于限位控制。

工作時氣缸14帶動活塞桿伸出，使轉動桿6轉動，同時帶動連動桿3及連接件2動作，使移動板1在滑軌4上平移，同時第一銷軸11、第二銷軸13和第三銷軸15處于同一平面，此時可利用機械結構自身進行到位鎖緊，整體結構簡單，占用空間小，動作靈活可靠，到位鎖緊效果好，穩定性增強。