[發(fā)明專利]機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車及存取車流程

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310088546.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103132760A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉通;胡云高;童敏;姚昕;廖威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/30
• 分類號(hào): E04H6/30
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：它包括搬運(yùn)小車框體、小車行走電機(jī)（10）、行走腳輪（2）、輸送電機(jī)（11）和用于輸送汽車的輸送機(jī)構(gòu)（1），所述行走腳輪（2）安裝于搬運(yùn)小車框體，小車行走電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)小車框體前后移動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置于小車框體上，輸送電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)連接輸送機(jī)構(gòu)（1）；所述輸送機(jī)構(gòu)（1）的前后兩端相應(yīng)位置均設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)（9）、用于夾持車輪的夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)微動(dòng)裝置（30），所述夾持機(jī)構(gòu)微動(dòng)裝置（30）驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后微動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持臂（8）和使夾持臂（8）張開(kāi)和收回的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（1）為滾筒式輸送機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（1）為滾輪式輸送機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（1）為履帶式輸送機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)微動(dòng)裝置（30）包括微動(dòng)電機(jī)（3）和第一絲桿（4），微動(dòng)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)連接第一絲桿（4），第一絲桿（4）連接所述夾持機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)微動(dòng)裝置（30）包括微動(dòng)電機(jī)（3）和齒輪齒條組件，微動(dòng)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)連接齒輪齒條組件，齒輪齒條組件連接所述夾持機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）包括夾持電機(jī)（7）、第二絲桿（6）和連桿（5），夾持電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)連接第二絲桿（6），第二絲桿（6）連接連桿（5），連桿（5）連接夾持臂（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）為連桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）為齒輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.機(jī)械手智能車庫(kù)搬運(yùn)小車存取車流程，其特征在于：?

存車時(shí)：橫移平臺(tái)對(duì)位，搬運(yùn)小車前行至停車位，輸送機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)轉(zhuǎn)，車輪落下，光電開(kāi)關(guān)（9）發(fā)送信號(hào)，搬運(yùn)小車后退，輸送機(jī)構(gòu)（1）繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；第二組車輪落下，光電開(kāi)關(guān)（9）發(fā)送信號(hào)，輸送機(jī)構(gòu)（1）停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搬運(yùn)小車退回橫移平臺(tái)，完成存車流程；

取車時(shí)：橫移平臺(tái)對(duì)位，搬運(yùn)小車前行，夾持機(jī)構(gòu)向前微動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)（1）碰到車輪，光電開(kāi)關(guān)（9）發(fā)送信號(hào)，夾持臂（8）張開(kāi)，輸送機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)轉(zhuǎn)，夾持機(jī)構(gòu)后退，夾持臂（8）帶動(dòng)車輪落于輸送機(jī)構(gòu)（1）上，夾持臂（8）收回；搬運(yùn)小車?yán)^續(xù)前行，夾持機(jī)構(gòu)向前微動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)（1）碰到第二組車輪，光電開(kāi)關(guān)（9）發(fā)送信號(hào)，夾持臂（8）張開(kāi)，夾持機(jī)構(gòu)后退，夾持臂（8）帶動(dòng)車輪落于輸送機(jī)構(gòu)（1）上，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）運(yùn)轉(zhuǎn)，夾持臂（8）收回，夾持機(jī)構(gòu)后退，輸送機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)轉(zhuǎn)停止，搬運(yùn)小車退回橫移平臺(tái)，完成取車流程。