[發(fā)明專利]串聯(lián)油缸的行程控制系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310088307.7
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN103148062A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾中煒
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B15/28
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油缸控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種串聯(lián)油缸的行程控制系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)

混凝土泵是通過兩級串聯(lián)液壓油缸的往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。兩個串聯(lián)的液壓油缸的缸徑、桿徑均相同，理論上能保持同步運(yùn)動。

但由于制造精度、負(fù)載和泄漏等原因，會導(dǎo)致兩油缸不同步，隨著時間的積累，其同步誤差逐漸增大，如沒有控制裝置，誤差會增大至系統(tǒng)無法正常工作。

如圖1所示，中國專利CN101776107A公開了一種串聯(lián)油缸的行程控制裝置。在圖1中，第一油缸10和第二油缸20串聯(lián)設(shè)置，其無桿腔連接到閥60，泵80輸出的壓力油通過閥60進(jìn)入第一油缸10或第二油缸20的無桿腔。該行程控制裝置使用兩個接近開關(guān)30’和40’（其中，這兩個接近開關(guān)30’和40’錯開一定的距離D）形成控制區(qū)域，以檢測第一油缸10和第二油缸20的行程。通過油缸活塞的行程與控制區(qū)域之間的位置關(guān)系（例如：未達(dá)到控制區(qū)域、達(dá)到控制區(qū)域和超過控制區(qū)域）及兩個串聯(lián)的第一油缸10和第二油缸20的連通腔的連通狀態(tài)（包括有桿腔連通和無桿腔連通），判定連通腔的油液容積狀態(tài)（包括過少、合適、過多），以便對連通腔的容積進(jìn)行調(diào)整，從而將油缸行程控制在控制區(qū)域內(nèi)。

例如，當(dāng)連通體的油液容積過多時，控制器50控制補(bǔ)泄油閥70使得連通腔與油箱相連，從而對連通腔泄油。當(dāng)連通腔的油液容積過少時，控制器50控制補(bǔ)液泄油閥70使得連通腔與系統(tǒng)的壓力油相連從而對連通腔補(bǔ)油。當(dāng)連通腔的油液容積合適時，控制器50控制補(bǔ)泄油閥70使得連通腔與外界斷開連接。

由于該專利中的行程控制的精度是由接近開關(guān)30’和40’的控制距離D來保證的，而控制距離D具有一定的長度范圍，在由于液壓油過少導(dǎo)致油缸活塞未達(dá)到該控制距離和由于液壓油過多導(dǎo)致超過該控制距離之間存在該長度范圍，顯然這一長度范圍導(dǎo)致判斷油缸活塞的行程狀態(tài)之間存在較大誤差，從而導(dǎo)致行程控制的精度較低。另外，在該專利中，必須在前一個泵送周期（即第一油缸10的活塞從第一油缸的一端運(yùn)行到另一端，再從另一端運(yùn)行回到油缸的一端的過程，第二油缸20的活塞的運(yùn)動過程也相同）檢測油缸行程，然后在下一個泵送周期對行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此，不能及時對油缸的行程進(jìn)行調(diào)整，從而可能造成由于油缸的實(shí)際運(yùn)動行程超過了預(yù)定的行程而撞缸的問題，也可能造成行程過短而效率下降的問題。

可見，包括上述中國專利CN101776107A在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)，存在對串聯(lián)油缸的行程控制調(diào)整精度低、調(diào)整周期長的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種串聯(lián)油缸的行程控制系統(tǒng)、方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對串聯(lián)油缸的行程控制調(diào)整精度低、調(diào)整周期長的問題。

本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案如下：

一種串聯(lián)油缸的行程控制系統(tǒng)，串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸、第二油缸和補(bǔ)泄油裝置，第一油缸和第二油缸具有相同的結(jié)構(gòu)，第一油缸的活塞和第二油缸的活塞均預(yù)期在設(shè)定行程兩端上的第一位置和第二位置之間運(yùn)動，補(bǔ)泄油裝置與第一油缸和第二油缸連通，該系統(tǒng)包括：第一換向傳感器，位于第一油缸的活塞到達(dá)第一位置所對應(yīng)的第一油缸外部，用于在第一油缸的活塞經(jīng)過第一位置時發(fā)出第一換向信號；第二換向傳感器，位于第二油缸的活塞到達(dá)第一位置所對應(yīng)的第二油缸外部，用于在第二油缸的活塞經(jīng)過第一位置時發(fā)出第二換向信號；行程檢測傳感器，位于第一油缸的活塞到達(dá)第一位置和第二位置之間的預(yù)定檢測點(diǎn)所對應(yīng)的第一油缸外部，或者位于第二油缸的活塞到達(dá)第一位置和第二位置之間的預(yù)定檢測點(diǎn)所對應(yīng)的第二油缸外部，用于在所述行程檢測傳感器所在油缸的活塞經(jīng)過該預(yù)定檢測點(diǎn)時發(fā)出行程檢測信號；控制器，用于接收第一換向信號、第二換向信號和行程檢測信號；在當(dāng)前的半個泵送周期內(nèi)，根據(jù)第一換向信號和行程檢測信號確定第一油缸的活塞在第一位置和預(yù)定檢測點(diǎn)之間運(yùn)行的第一時長，根據(jù)行程檢測信號和第二換向信號確定第二油缸的活塞在預(yù)定檢測點(diǎn)和第一位置之間運(yùn)行的第二時長，根據(jù)第一時長和第二時長確定串聯(lián)油缸中的油液容積狀態(tài)，并根據(jù)確定得到的油液容積狀態(tài)，控制補(bǔ)泄油裝置對油液容積狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。