[發(fā)明專利]VVVE永磁真空斷路器合閘控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310088167.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN103311041A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂錦柏;王毅;肖建濤;韓薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H01H33/66
• 分類號(hào): H01H33/66;H01H33/59
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空斷路器永磁機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)，特別是涉及VVVE永磁真空斷路器合閘控制方法。?

背景技術(shù)

目前，永磁真空斷路器的控制方法一般以開環(huán)控制居多，即在實(shí)際的分合閘操作過程中，控制器在進(jìn)行分合閘命令時(shí)，不檢測命令的執(zhí)行過程，不接受來自外部的反饋狀態(tài)。在這種方法下，分合閘的時(shí)間易受儲(chǔ)能電容及電容初始電壓不穩(wěn)定的影響，使斷路器的分合閘時(shí)間出現(xiàn)較大的波動(dòng)。由于開環(huán)下，無法控制斷路器的動(dòng)觸頭狀態(tài)，在較高的操作電壓、機(jī)構(gòu)卡澀或者命令被錯(cuò)誤執(zhí)行（合閘位置合閘，分閘位置分閘），容易因通過線圈的電流過大而導(dǎo)致永磁機(jī)構(gòu)的線圈燒毀。而且在較高操作電壓下實(shí)現(xiàn)分合閘操作會(huì)使鐵心運(yùn)動(dòng)速度增大，從而使觸頭承受較大的沖擊力，降低機(jī)構(gòu)使用壽命，并可能使動(dòng)觸頭發(fā)生多次彈跳，影響關(guān)合可靠性。為改善動(dòng)觸頭的運(yùn)動(dòng)特性，專利《基于線圈電流的永磁真空斷路器控制方法及裝置實(shí)現(xiàn)》提供了一種應(yīng)用電流閉環(huán)的控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)真空斷路器的控制，改善了動(dòng)觸頭的運(yùn)動(dòng)特性，并保證了在同一溫度下，斷路器的合閘時(shí)間不隨電容初始電壓和電容容量的影響，使同一溫度下的合閘時(shí)間分散性達(dá)到了±0.3ms。然而該方法沒有考慮因溫度變化對(duì)斷路器機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響，從而造成合閘時(shí)間改變，而且所提供的參考曲線的獲取方法需要連續(xù)更換不同容量的電容，給實(shí)際使用帶來不方便。由于所選的曲線固定，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器合閘時(shí)間的調(diào)節(jié)。因此需要一種有效的方法，對(duì)斷路器的合閘時(shí)間進(jìn)行在線補(bǔ)償，以使斷路器的合閘時(shí)間在不同工況下都能保持穩(wěn)定，從而為實(shí)現(xiàn)同步合閘提供可靠的基礎(chǔ)。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種VVVE永磁真空斷路器合閘控制方法。以使斷路器的分合閘時(shí)間在不同工況下都能保持穩(wěn)定，為實(shí)現(xiàn)同步合閘提供可靠的基礎(chǔ)。?

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：?

一種永磁真空斷路器合閘控制的優(yōu)化方法，該方法通過使線圈電流跟隨優(yōu)化后的電流曲線，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器合閘動(dòng)態(tài)特性的調(diào)整。通過VVVE實(shí)現(xiàn)對(duì)合閘時(shí)間的粗調(diào)以及微調(diào)，使斷路器在不同工況下動(dòng)作時(shí)間恒定。其特征在于，該控制方法包括：?

1）根據(jù)已知永磁真空斷路器的合閘線圈電流，確定真空斷路器動(dòng)觸頭的始動(dòng)時(shí)刻t₁、剛合時(shí)刻t_a，以及真空斷路器動(dòng)觸頭始動(dòng)時(shí)刻線圈的電流值I₁，線圈在分閘位置的時(shí)間常數(shù)τ₁和合閘位置的時(shí)間常數(shù)τ₂，并計(jì)算文種所述的參數(shù)S；?

2)根據(jù)前述參數(shù)，確定VVVE擬合電流方程的參數(shù)，從而得出VVVE參考電流曲線；?

3）通過不斷調(diào)節(jié)t₁和S，重新計(jì)算擬合電流方程參數(shù)，得到修正的參考電流曲線，應(yīng)用專利《基于線圈電流的真空斷路器控制方法及裝置實(shí)現(xiàn)》所述的線圈電流跟蹤法，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器合閘時(shí)間的粗調(diào)和微調(diào)，以優(yōu)化斷路器動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)特性并保證合閘時(shí)間的一致性。?