[發明專利]一種混合動力汽車發動機輔助制動接入控制方法

有效

• 申請號: 201310087512.1
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN103171557A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 羅禹貢;韓云武;李克強;張書瑋;陳龍;褚文博;戴一凡;趙峰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種混合動力汽車發動機輔助制動接入控制方法，包括以下步驟：

1）設置一個混合動力汽車坡路輔助控制系統，其包括整車控制器、驅動電機控制器、發動機控制器、起動電機控制器、離合器控制器和液壓制動系統控制器，所有控制器通過總線相聯；

2）整車控制器實時采集車輛的加速踏板位置、制動踏板位置、檔位位置及車速的信息，當加速踏板位置和制動踏板位置的值均為零時，啟動坡路輔助控制系統，并進入坡路輔助控制程序；

3）整車控制器以車速不增加為目標，通過車速的增加量計算出相應的制動扭矩，再根據電池荷電核數、電機的制動力矩、車速、離合器的狀態和變速器的檔位信息，優先向驅動電機控制器發出制動力矩命令，驅動電機控制器控制驅動電機對車輛進行制動；

4）當驅動電機制動力矩無法滿足制動需求時，整車控制器再向發動機控制系統中的發動機控制器、起動電機控制器和離合器控制器發出啟動發動機輔助制動的命令，并協調發動機控制器、起動電機控制器及離合器控制器，引入發動機反拖輔助制動力矩，引入步驟如下：

①將起動電機置于轉速控制模式，以發動機轉速達到離合器輸出端的轉速為控制目標，利用起動電機將發動機拖起，此時起動電機的命令轉速為離合器輸出端轉速與起動機與發動機間的傳動比之積，發動機被拖起過程中，發動機不噴油，動力完全由起動電機的驅動力矩提供，起動電機實時調整發動機轉速；

②當發動機期望轉速與發動機實際轉速之差小于一定閾值時，發出離合器接合命令；

③當離合器位置傳感器信號為接合，并達到一定時間閾值時，停止拖動發動機，即將起動電機的轉速控制命令置零，此時發動機運轉的動力由車輛系統的動能提供，即發動機開始參與輔助制動；

④只有當接到整車控制器發出的發動機輔助退出的命令時,離合器控制器發出離合器斷開的命令，發動機退出輔助制動；

5）當驅動電機制動力矩與發動機輔助制動力矩之和都無法滿足制動需求時，整車控制器再向液壓系統控制器發出制動力矩命令，液壓系統控制器驅動液壓系統進行制動，同時整車控制器統一動態協調電機制動力矩、發動機反拖輔助制動力矩及液壓制動裝置的制動力矩，使車速保持相對穩定；

6）當液壓輔助制動力矩不為零時，整車控制器計算出的制動力矩減小后，再向液壓制動系統控制器發出制動力矩減小命令，液壓制動系統控制器控制液壓系統減小液壓制動力矩；

7）當液壓制動力矩為零時，整車控制器計算出的需求制動力矩減小后，再向驅動電機控制器發出制動力矩減小命令，驅動電機控制器控制驅動電機減小電機制動力矩；

8）當驅動電機制動力矩為零，加速踏板位置和制動踏板位置都不為零時，整車控制器向發動機控制系統發出退出發動機輔助制動命令，退出下坡輔助。