[發(fā)明專利]通過(guò)IO單元進(jìn)行時(shí)間測(cè)量的數(shù)值控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310087391.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103324143A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎義人;安藤博篤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種數(shù)值控制系統(tǒng)，具有數(shù)值控制裝置和與該數(shù)值控制裝置連接的一個(gè)或者多個(gè)IO單元，在這些數(shù)值控制裝置和IO單元之間通過(guò)串行通信進(jìn)行輸入輸出信號(hào)的收發(fā)，其特征在于，

上述IO單元具有：

把輸入信號(hào)作為觸發(fā)開(kāi)始時(shí)間測(cè)量的時(shí)間測(cè)量部；和

向上述數(shù)值控制裝置發(fā)送表示上述輸入信號(hào)的輸入的標(biāo)志和上述IO單元開(kāi)始返回信息時(shí)上述時(shí)間測(cè)量部的測(cè)量值的串行通信部，

上述數(shù)值控制裝置具有：

取得通過(guò)上述串行通信輸入的上述標(biāo)志以及上述測(cè)量值的取得部；

對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器；和

根據(jù)上述計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)得到的時(shí)刻和上述取得部取得的測(cè)量值計(jì)算上述輸入信號(hào)的輸入時(shí)刻的輸入時(shí)刻計(jì)算部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于，

除了上述計(jì)時(shí)得到的時(shí)刻和上述測(cè)量值之外，上述輸入時(shí)刻計(jì)算部還根據(jù)上述數(shù)值控制裝置和上述IO單元之間的通信延遲時(shí)間計(jì)算上述輸入信號(hào)的輸入時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述數(shù)值控制裝置具有延遲時(shí)間測(cè)量部，其測(cè)量基于上述串行通信的上述數(shù)值控制裝置和上述IO單元之間的通信延遲時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述多個(gè)IO單元鏈?zhǔn)竭B接在上述數(shù)值控制裝置上，

除了上述計(jì)時(shí)得到的時(shí)刻和上述測(cè)量值之外，上述輸入時(shí)刻計(jì)算部還根據(jù)多個(gè)IO單元中的任意一個(gè)IO單元和與其鄰接的IO單元之間的通信延遲時(shí)間計(jì)算上述輸入信號(hào)的輸入時(shí)刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于，

在上述串行通信中，上述IO單元通過(guò)接收來(lái)自上述數(shù)值控制裝置的數(shù)據(jù)，開(kāi)始向數(shù)值控制裝置返回信息。