[發(fā)明專利]一種適用于跨?？諆蓷珶o人機(jī)的變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310087234.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN103224021A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊興幫;王田苗;梁建宏;吳海亮;姚國才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56;B64C3/40;B60F5/02
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 李有浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)用的機(jī)翼的驅(qū)動(dòng)裝置，更特別地說，是指一種適用于跨海空兩棲無人機(jī)的變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置。?

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛航空器的簡(jiǎn)稱，英文縮寫為UAV（Unmanned?Aerial?Vehicle）。?

無人機(jī)的設(shè)計(jì)最重要的要求是在機(jī)身系統(tǒng)達(dá)到足夠堅(jiān)固的情況下，盡可能更輕便。而各種任務(wù)載荷要求下的無人機(jī)留給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間和質(zhì)量配額都十分有限，要靈活并高效地將工程上基本的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如高速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)橛欣氖芸剡\(yùn)動(dòng)。基本的航空傳動(dòng)方式包括直接驅(qū)動(dòng)、比例放大驅(qū)動(dòng)、電力伺服驅(qū)動(dòng)與液壓伺服驅(qū)動(dòng)等。?

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。?

國防工業(yè)出版社，2009年3月第1版第1次印刷，魏瑞軒、李學(xué)仁編著的《無人機(jī)系統(tǒng)及作戰(zhàn)使用》一書，在第1章總論無人機(jī)系統(tǒng)中介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的一般組成（第2頁，圖1-2所示）。其中，飛機(jī)系統(tǒng)包括有機(jī)體系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。?

目前的無人機(jī)的機(jī)翼一般為固定式結(jié)構(gòu)，后掠角一般不可調(diào)，不能根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境（水下或空中）對(duì)機(jī)翼進(jìn)行收攏和展開以適應(yīng)環(huán)境要求，而且具有折疊翼功能的無人機(jī)折疊翼的驅(qū)動(dòng)裝置也多采用電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，增加了整體結(jié)構(gòu)重量。?

發(fā)明內(nèi)容

為了使無人機(jī)能夠適應(yīng)水空環(huán)境下的飛行，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種適用于跨海空兩棲無人機(jī)的變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置。該裝置可根據(jù)水空不同作業(yè)環(huán)境調(diào)整機(jī)翼的后掠角，控制機(jī)翼的收攏和展開，提高無人機(jī)在不同流體介質(zhì)環(huán)境匯總的適應(yīng)性。當(dāng)在空中飛行時(shí)，折疊裝置控制機(jī)翼展開，減小機(jī)翼后掠角，有利于產(chǎn)生升力完成空中作業(yè)；當(dāng)在水下環(huán)境航行時(shí)，折疊裝置控制機(jī)翼收攏，增大機(jī)翼后掠角，減小前行運(yùn)動(dòng)的阻力，利于水下航行。該裝置利用高壓氣瓶提供氣源，通過作動(dòng)筒提供機(jī)翼驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)左右機(jī)翼的收攏和展開功能。另一方面通過改變控氣換向閥來控制氣流的流向，可改變氣瓶中高壓氣體進(jìn)入作動(dòng)筒的方向，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)筒推桿的運(yùn)動(dòng)方向的改變，驅(qū)動(dòng)左右翼驅(qū)動(dòng)組件的收攏和展開，從而完成左右機(jī)翼的收攏和展開。?

本發(fā)明的一種適用于跨海空兩棲無人機(jī)的變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置，其變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置包括有折疊翼支撐體（10）、左翼驅(qū)動(dòng)組件（8）、右翼驅(qū)動(dòng)組件（9）和收攏展開轉(zhuǎn)換組件（11）；?

折疊翼支撐體（10）包括有上支撐橫板（10A）、下支撐橫板（10B）、第一支撐立柱（10C）、第二支撐立柱（10D）、第三支撐立柱（10E）、第四支撐立柱（10F）、第五支撐立柱（10G）、第六支撐立柱（10H）、第七支撐立柱（10I）、第八支撐立柱（10J）；其中，第五支撐立柱（10G）、第六支撐立柱（10H）、第七支撐立柱（10I）和第八支撐立柱（10J）的結(jié)構(gòu)相同，且呈四邊形布局在上支撐橫板（10A）與下支撐橫板（10B）之間；其中，第一支撐立柱（10C）、第二支撐立柱（10D）、第三支撐立柱（10E）和第四支撐立柱（10F）的結(jié)構(gòu)相同，且呈四邊形布局在上支撐橫板（10A）與下支撐橫板（10B）之間；?