[發(fā)明專利]多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310087045.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103179401A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小元;糜偉;王帥;林正鵬;關(guān)新平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/26
• 分類號(hào): H04N7/26
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理裝置，其特征在于：它包括單目智能體視頻采集模塊、DSP圖像處理器模塊、WiFi通信模塊、上位機(jī)圖像拼接處理模塊；單目智能體視頻采集模塊通過(guò)移動(dòng)智能體上的嵌入式攝像頭實(shí)時(shí)地獲取周圍環(huán)境的圖像信息，移動(dòng)智能體上的DSP圖像處理器將攝像頭獲取的圖像進(jìn)行JPEG壓縮編碼，然后通過(guò)WiFi通信模塊將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)圖像拼接處理模塊，上位機(jī)圖像拼接處理模塊首先解碼圖像數(shù)據(jù)，解碼后使用圖像處理算法進(jìn)行多幅圖像拼接，完成對(duì)未知環(huán)境信息的提取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理裝置，其特征在于：所述的單目智能體視頻采集模塊，包括一臺(tái)帶有嵌入式攝像頭與WiFi通信功能的智能體小車，使用一塊ADI?blackfin系列的DSP處理器作為智能體小車的核心模塊，完成智能體小車視頻采集與圖像處理等功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理裝置，其特征在于：所述的DSP圖像處理器模塊，在處理器中寫(xiě)入了與上位機(jī)相同編碼格式的JPEG壓縮編碼圖像的代碼，將智能體小車采集來(lái)的圖像信息進(jìn)行壓縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理裝置，其特征在于：所述的WiFi通信模塊在將壓縮編碼后的圖像信息傳輸給上位機(jī)的同時(shí)，上位機(jī)通過(guò)此模塊發(fā)送控制指令控制智能體小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理裝置，其特征在于：所述的上位機(jī)圖像拼接處理模塊，使用VC編寫(xiě)了一個(gè)控制軟件界面，軟件使用了VC中的多線程技術(shù)用來(lái)接收不同智能體傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，軟件同時(shí)還嵌入了OpenCV函數(shù)庫(kù)結(jié)合SIFT圖像拼接算法，來(lái)完成多幅圖像的拼接。

6.一種多智能體協(xié)同視頻采集與圖像信息拼接處理方法，其特征在于：其內(nèi)容包括以下步驟：

第一步：每個(gè)單目智能體通過(guò)嵌入式攝像頭采集周圍環(huán)境視頻信息，通過(guò)DSP處理器將圖像信息進(jìn)行壓縮編碼；

第二步：通過(guò)WiFi模塊將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)控制軟件界面；

第三步：上位機(jī)控制軟件接到圖像數(shù)據(jù)后，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)的解碼，然后將圖片保存在指定的路徑下，通過(guò)使用加入了SIFT圖像拼接算法的OpenCV函數(shù)庫(kù)中的圖像處理函數(shù)對(duì)多幅圖片進(jìn)行拼接處理，去掉冗余的圖片信息，完成有效信息的提取，還可以使用OpenCV通過(guò)對(duì)拼接后的圖片進(jìn)行邊緣檢測(cè)，Camshift目標(biāo)跟蹤，人臉檢測(cè)等處理。