[發明專利]一種可升降四自由度毫米波探測裝置測試平臺無效
| 申請號: | 201310086744.5 | 申請日: | 2013-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN103176175A | 公開(公告)日: | 2013-06-26 |
| 發明(設計)人: | 張東陽;劉朋楠;杜繼石 | 申請(專利權)人: | 沈陽理工大學 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209 | 代理人: | 李樞 |
| 地址: | 110159 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 升降 自由度 毫米波 探測 裝置 測試 平臺 | ||
1.一種可升降四自由度毫米波探測裝置測試平臺,包括三維運動導軌裝置(6)和二個支架(5);三維運動導軌裝置(6),包括由第一電機(12)、第一導軌(14)、第一滑塊(13)和第一電機運動傳動組件組成的第一運動導軌機構、由第二電機(15)、第二滑塊(16)、第二導軌(17)和第二電機動力傳動組件組成的第二運動導軌機構和由第三電機(18)、第三滑塊(19)、第三導軌(20)和第三電機運動傳動組組成的第三運動導軌機構;二個支架(5)的上端分別于第一導軌(14)下端面固定連接;其特征在于:
第三導軌(20)的下方設置有旋轉機構(7);旋轉機構(7)包括殼體(4)、第四電機(25)、傳動軸錐齒輪(28)、第四電機錐齒輪(27)和傳動軸(29);殼體(4)固定在第三導軌(20)的下端,第四電機(25)固定在第一殼體(4)上,第四電機輸出軸(26)穿過殼體(4)上的軸孔伸入殼體(4)內,第四電機錐齒輪(27)裝設在第四電機輸出軸(26)上,傳動軸(29)上端穿過殼體(4)上的傳動軸通孔插入殼體(4)內,傳動軸錐齒輪(28)裝設在傳動軸(29)上,且與第四電機錐齒輪(27)嚙合;第四電機(25)轉動,第四電機(25)通過第四電機輸出軸(26)上的第四電機錐齒輪(27)帶動與之嚙合的傳動軸(29)上的傳動軸錐齒輪(28),使傳動軸(29)繞豎直方向旋轉,即模擬毫米波探測裝置在直角坐標系中繞Z軸旋轉;第三導軌(20)下端與殼體(4)固定連接;固定機構為帶有多個被測裝置固定孔30的連桿(8),連桿(8)上端與傳動軸(29)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種可升降四自由度毫米波探測裝置測試平臺,其特征在于所述支架(5)由底座(9)、第一支管(31)、第二支管(32)、第三支管(33)和上支板(11)構成;第一支管(31)的下端固定在底座(9)上,第一支管(31)、第二支管(32)和第三支管(33)上分別有多個限位孔(10),第二支管(32)下部插入第一支管(31)內,第三支管(33)下部插入第二支管(32)內,上支板(11)固定在第三支管(33)的上端;第二支管(32)和第三支管(33)伸或縮到設定高度后通過定位銷(34)定位;上支板(11)與第一導軌(14)的下端面固定連接。
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