[發明專利]一種太陽位置檢測裝置及方法

無效

• 申請號: 201310086707.4
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN103217141A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 周改改;王振聲;范鑫鴻;王菲
• 申請（專利權）人: 大連宏海新能源發展有限公司;無錫市福萊特電氣有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G05D3/12
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種太陽位置檢測裝置，包括底座，其特征在于，還包括外殼（1）、上蓋（6），外殼（1）、上蓋（6）與底座形成腔體，采集太陽圖像的攝像頭（2）設置于腔體內的底座上，上蓋（6）包括位于四周的遮光部、位于中心的透光部。

2.根據權利要求1所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，透光部包括石英玻璃層（5）和位于石英玻璃層（5）下方的巴德膜（4）。

3.根據權利要求1或2所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，還包括與攝像頭（2）連接的單片機（13），單片機（13）包括圖像采集單元（1302）、灰度處理單元（1303）、太陽圖像中心獲取單元（1304）、數模轉換單元（1305）、電機單元（14），灰度處理單元（1303）與圖像采集單元（1302）連接，灰度處理單元（1303）與太陽圖像中心獲取單元（1304）連接，數模轉換單元（1305）與太陽圖像中心獲取單元（1304）連接，電機單元（14）與數模轉換單元（1305）連接。

4.根據權利要求3任一所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，電機單元（14）包括仰俯電機（1401）和水平電機（1402）。

5.根據權利要求4所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，攝像頭（2）采用CCD傳感器或COMS傳感器。

6.根據權利要求5所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，攝像頭（2）的視場角為120°。

7.根據權利要求6所述的太陽位置檢測裝置，其特征在于，外殼（1）、上蓋（6）、底座密封連接。

8.一種實施權利要求1所述的裝置的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、單片機（13）圖像采集單元（1302）向太陽位置檢測裝置的攝像頭（2）發圖像采集指令；

B、攝像頭（2）執行采集指令，采集太陽圖像后，將太陽圖像傳輸至單片機（13）的圖像采集單元（1302）；

C、灰度處理單元（1303）對來自圖像采集單元（1302）的太陽圖像進行灰度處理，獲取0-255階灰度圖像；

D、太陽圖像中心獲取單元（1304）根據灰度圖像確定太陽圖像的中心點，并將本次太陽圖像的中心點與上次檢測的太陽圖像的中心點做比較處理，獲取太陽圖像中心的移動向量；

E、數模轉換單元（1305）將太陽圖像中心的移動向量轉換為相應的脈沖驅動電機單元（14）運動。

9.根據權利要求8所述的太陽位置檢測方法，其特征在于，電機單元（14）包括仰俯電機（1401）和水平電機（1402）。