[發明專利]一種雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置

有效

• 申請號: 201310086137.9
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN103145043A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 徐悅;徐為民
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周榮芳

1.一種雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，對于雙起升雙吊具橋式吊車中兩個吊具（11）的吊繩（10）擺角，設置有兩個擺角測量裝置（7、8）分別進行檢測；

其中，任意一個所述的擺角測量裝置中包含有以下器件：

輕質旋轉擺架（15），其能夠隨著對應一個吊具（11）的吊繩（10）擺動而擺動，并能夠將吊具（11）的擺角轉化為在該輕質旋轉擺架（15）軸向的轉動；

磁盤（17），其與所述輕質旋轉擺架（15）之間通過輸入軸（16）連接，從而隨著所述輕質旋轉擺架（15）的擺動能夠使所述磁盤（17）旋轉；所述磁盤（17）上還等間距地設置有多個磁鋼（20）；

霍爾傳感器（18），其設置在與所述磁盤（17）靠近的位置；所述靠近的位置應該滿足，當所述磁盤（17）上的每一個磁鋼（20）在轉動過程中通過所述霍爾傳感器（18）時，能夠基于霍爾效應原理，引起該霍爾傳感器（18）的磁場強度變化進而產生一個相對應的脈沖信號；所述脈沖信號被發送至信號處理裝置（3）處理得到相應的擺角值。

2.如權利要求1所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，

所述輕質旋轉擺架（15）設有一個小半圓輕質擺架（22）和一個大半圓輕質擺架（23），兩者分別對應水平的X方向和Y方向呈十字交叉分布；對應檢測的吊繩（10）從交叉位置分別穿過所述小半圓輕質擺架（22）和大半圓輕質擺架（23）；所述小半圓輕質擺架（22）和大半圓輕質擺架（23）還分別設置有轉軸（24、25）與所述輸入軸（16）連接；

當所述吊繩（10）在X方向和Y方向擺動時，將分別帶動所述小半圓輕質擺架（22）和大半圓輕質擺架（23）轉動，進而帶動所述輸入軸（16）轉動。

3.如權利要求2所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，

所述小半圓輕質擺架（22）和大半圓輕質擺架（23）的圓弧厚度一致，且小半圓輕質擺架（22）的外徑等于大半圓輕質擺架（23）的內徑。

4.如權利要求1或2所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，所述信號處理裝置（3）中進一步設置有以下的器件：

前置放大器、整形濾波器和方波輸出模塊，分別對由所述擺角檢測裝置送來的兩路電壓脈沖信號進行放大、整形濾波處理，并得到相應的兩條矩形波；兩路所述電壓脈沖信號與吊具（11）在水平的X方向和Y方向的擺動相對應；

辨向電路，接收方波輸出模塊發送的兩條所述矩形波進行辨向處理，以判斷擺角的方向；即，所述辨向電路分別用兩個相差????????????????????????????????????????????????周期的所述矩形波，與其各自微分后的波形進行對比得到U_o1和U_o2，當U_o1有4細分脈沖輸出，U_o2始終為高電平時，判斷為正向擺動；當U_o1始終為高電平，U_o2有4細分脈沖輸出時判斷為反向擺動；

可逆計數器，也接收方波輸出模塊發送的兩條所述矩形波，并根據所述辨向電路判斷出的擺角方向，對計數值執行遞增或遞減操作后，將計數值輸送至計算機處理得到吊具（11）的擺角值。

5.如權利要求4所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，

所述計算機中根據所述可逆計數器發送的帶有正負標識的計數值N，利用公式，分別計算每個吊具在X方向和Y方向的擺角和，再根據公式分別計算得出每個吊具的擺角值。

6.如權利要求5所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，

所述計算機將計算得到的每個吊具的擺角值作為反饋信號，發送至雙起升雙吊具橋式吊車中與該計算機信號連接的自動控制系統，用來在兩個吊具的互鎖工作模式下或各自獨立工作模式下實現相應的防搖控制。

7.如權利要求5所述的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，

所述計算機還將計算得到的每個吊具的擺角值，發送至雙起升雙吊具橋式吊車中與該計算機信號連接的駕駛室顯示屏上。