[發(fā)明專利]一種用于加工型材的支撐裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310086068.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103143942A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張賢杰;王俊彪;曹小寶;胡松濤;譚浩;周建強(qiáng);王兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/76
• 分類號(hào): B23Q1/76;B23Q17/00;B21D43/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬航空制造與設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō),涉及一種用于加工型材的支撐裝置。

背景技術(shù)

在航空、船舶、鐵路動(dòng)車等工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品中部分結(jié)構(gòu)件涉及到將工字梁、或τ字梁、或槽形梁等加工型材進(jìn)行涉及到結(jié)構(gòu)的加工。這些涉及結(jié)構(gòu)的加工包括空間切削加工和空間彎扭成形等，都對(duì)相應(yīng)支撐裝置提出特殊要求；即支撐裝置需要滿足型材在支撐過(guò)程中空間位置調(diào)整的需求和具體各分段支撐力調(diào)整的需求。

中國(guó)專利201120129331.7中公開(kāi)了一種帶式輸送機(jī)的支撐裝置，三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和主支撐支架的臺(tái)階式承重結(jié)構(gòu)使整體系統(tǒng)更穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、可拆卸、可組裝、方便和生產(chǎn)使用成本更低的帶式輸送機(jī)支撐裝置。但是該機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足其支撐材料在豎直和水平位置上移動(dòng)的需求，同時(shí)無(wú)法調(diào)整施加給相應(yīng)支撐段的支撐力。

中國(guó)專利200520047911.6中公布了一種用于加工肋骨型材的支撐裝置，該發(fā)明采用滾筒、滾筒端頭及套管作撐架，在彎制肋骨時(shí)，肋骨的腹板平放在滾筒和滾筒端頭上，肋骨面板放在滾筒端頭和套管之間，不夾緊，不固定，肋骨在滾筒端頭和套管之間自由滑移，套管用來(lái)?yè)踝±吖堑拿姘澹刂破浠频木嚯x，使肋骨的腹板能很好地貼合在滾筒上，不存在滑脫的現(xiàn)象，滾筒和滾筒端頭可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，套管可以根據(jù)肋骨的型號(hào)和種類插拔更換。但是該機(jī)構(gòu)對(duì)型材結(jié)構(gòu)有特殊要求，當(dāng)型材發(fā)生空間位置變化時(shí)，該機(jī)構(gòu)不能滿足型材空間位置變化的需求，同時(shí)無(wú)法調(diào)整施加給相應(yīng)支撐段的支撐力。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免現(xiàn)技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種用于加工型材的支撐裝置，該支撐裝置利用張力傳感器測(cè)量支撐力，通過(guò)電機(jī)控制支架臂組件在豎直方向上位置，調(diào)整施加的支撐力；支架臂組件采用萬(wàn)向輪原理，減少型材水平移動(dòng)的阻力，可適應(yīng)多種不同規(guī)格的型材水平位置調(diào)整需求；同時(shí)滿足型材空間位置的要求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:支撐裝置包括支柱架、電機(jī)、張力傳感器、滑軌、牽引繩、繩箍、電機(jī)座、電機(jī)支撐架、傳感器固定架、傳感器安裝軸，其特征在于:還包括支架臂組件、支架臂連接板，支柱架為方形柱體，正面開(kāi)有豎直凹槽固定滑軌,相背面的電機(jī)支撐架上安裝有電機(jī)座和電機(jī)；支柱架兩側(cè)面上方安裝有傳感器固定架,傳感器固定架呈耳片狀,兩耳片凸頭端之間安裝一對(duì)張力傳感器,另一凸頭端安裝支撐軸,電機(jī)輸出軸與牽引繩繩箍固連，牽引繩另一端依次繞過(guò)支撐軸和傳感器安裝軸與支架臂連接板固連，支架臂連接板與滑塊固連安裝在滑軌上,支柱架下底部固定有矩形板。

所述支架臂組件包括下托板、上托板支撐框、上托板、短壁板、長(zhǎng)壁板、滾球，上托板與下托板通過(guò)上托板支撐框平行安裝，一端與支架臂連接板固連；上托板與短壁板和長(zhǎng)壁板構(gòu)成滾球框，滾球框內(nèi)置若干直徑相同的滾球，相鄰兩排滾球沿托板長(zhǎng)邊方向錯(cuò)位安裝。

有益效果

本發(fā)明用于加工型材的支撐裝置，是利用張力傳感器測(cè)量支撐裝置施加給所支撐段型材的支撐力，通過(guò)電機(jī)控制支架臂組件在豎直方向上位置，調(diào)整施加的支撐力，同時(shí)適應(yīng)型材豎直位置調(diào)整的需求；支架臂組件采用萬(wàn)向輪原理，減少型材水平移動(dòng)的阻力，適應(yīng)型材水平位置調(diào)整的需求。

當(dāng)控制系統(tǒng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)繩箍正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳K不斷纏繞到繩箍上，牽引繩經(jīng)過(guò)傳感器固定架上的支撐軸和傳感器安裝軸兩次變向后，引起支架臂組件不斷上升；當(dāng)控制系統(tǒng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)繩箍反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳K不斷從繩箍上釋放，牽引繩經(jīng)過(guò)傳感器固定架上的支撐軸和傳感器安裝軸兩次變向后，引起支架臂組件不斷下降；以張力傳感器測(cè)得的牽引繩張力為依據(jù)，通過(guò)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，實(shí)現(xiàn)支架臂組件的上升、下降，以適應(yīng)型材在豎直方向上的不同位置要求。通過(guò)支架臂組件內(nèi)滾球進(jìn)行交錯(cuò)布置的方式，實(shí)現(xiàn)減少摩擦力的功能，以滿足型材在水平面內(nèi)各方向的位移要求。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別適用于多種在支撐過(guò)程中存在空間位置變化要求和支撐力變化要求的型材的支撐作業(yè)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種用于加工型材的支撐裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明用于加工型材的支撐裝置示意圖。

圖2為傳感器固定架的局部放大圖A。

圖3為電機(jī)、電機(jī)座、繩箍連接局部放大圖B。

圖4為支架臂組件俯視圖。

圖中: