[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于型材的彎扭加工裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310086066.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103182412A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊彪;曹小寶;張賢杰;胡松濤;譚浩;周建強(qiáng);王兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21D11/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D11/00;B21D11/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種用于型材的彎扭加工裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、彎扭機(jī)構(gòu),其特征在于:支撐機(jī)構(gòu)包括立柱、電機(jī)、升降滑塊、拉繩、滑輪、張力傳感器、立式導(dǎo)軌、支撐臂；彎扭機(jī)構(gòu)包括主夾頭、副夾頭、主夾頭底座、底座墊塊、床身、水平滑塊、水平導(dǎo)軌、副夾頭底座、讀數(shù)頭底座、光柵讀數(shù)頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、諧波減速器、減速器法蘭盤(pán)、測(cè)量光柵圈、彎矩傳感器；支撐機(jī)構(gòu)位于彎扭機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且與彎扭機(jī)構(gòu)平行安裝；立柱固定在地面上，立式導(dǎo)軌位于立柱側(cè)面上部，支撐臂與升降滑塊固連沿立式導(dǎo)軌滑動(dòng)；電機(jī)位于立柱另一側(cè)面的中間部位，立柱的頂部安裝有張力傳感器和滑輪，拉繩固連在電機(jī)的輸出端，另一端繞過(guò)滑輪和張力傳感器與支撐臂固連；床身上部一端的兩側(cè)固定有水平導(dǎo)軌，副夾頭和副夾頭底座固連安裝在水平導(dǎo)軌的滑塊上，床身上部另一端的兩側(cè)固定有底座墊塊，且與水平導(dǎo)軌同軸，主夾頭與主夾頭底座固連安裝在底座墊塊上；諧波減速器固定在副夾頭底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于諧波減速器的下方，彎矩傳感器安裝在諧波減速器法蘭盤(pán)的上方；兩個(gè)彎矩傳感器分別與主夾頭和副夾頭固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材的彎扭加工裝置，其特征在于:所述主夾頭和所述副夾頭結(jié)構(gòu)相同，包括主動(dòng)齒輪、扭矩傳感器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、套筒支撐座、套筒、從動(dòng)齒輪、扭轉(zhuǎn)讀數(shù)頭、扭轉(zhuǎn)讀數(shù)頭底座、扭轉(zhuǎn)光柵圈、夾頭底座，套筒支撐座固定在夾頭底座上部?jī)蓚?cè)，套筒兩端通過(guò)軸承安裝在套筒支撐座上，從動(dòng)齒輪固連在套筒上；伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)座上與扭矩傳感器同軸連接，扭矩傳感器的另一端與主動(dòng)齒輪固連，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；扭轉(zhuǎn)光柵圈位于套筒的端部，扭轉(zhuǎn)讀數(shù)頭與扭轉(zhuǎn)讀數(shù)頭底座固連安裝在套筒支撐座的外側(cè)位于扭轉(zhuǎn)光柵圈的上方。