[發(fā)明專利]一種單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310085935.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103204435A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏杰;康凱;龔運(yùn)洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18;B66C23/687
• 代理公司: 北京鈞鼎律師事務(wù)所 11404
• 代理人: 宋攀峰;李鳳銘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位方法，特別是涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸的定位方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，單缸插銷式伸縮臂廣泛應(yīng)用于大噸位起重機(jī)，該伸縮臂運(yùn)用一根伸縮油缸實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮。其工作原理及過(guò)程為：1)插拔銷機(jī)構(gòu)安裝在伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)端，橫銷機(jī)構(gòu)在伸縮臂的尾部將銷伸出，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)端與伸縮臂相互連接；2)縱銷固定在伸縮臂尾部，通過(guò)插入伸縮臂上的不同銷孔實(shí)現(xiàn)臂與臂之間的鎖定；3)插拔銷機(jī)構(gòu)將縱銷從銷孔中拔出，使伸縮臂之間解鎖；4)伸縮油缸的固定端固定在一節(jié)臂尾部，這時(shí)當(dāng)伸縮油缸動(dòng)作時(shí)就會(huì)帶動(dòng)伸縮臂同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了伸縮臂的伸縮；5)當(dāng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)到指定的銷孔位置時(shí)，插拔銷機(jī)構(gòu)將縱銷釋放，并插入該銷孔中，將伸縮臂重新鎖定到新的銷孔，從而實(shí)現(xiàn)了吊臂的伸縮；6)出于安全方面的考慮，橫、縱銷動(dòng)作互鎖，預(yù)防危險(xiǎn)動(dòng)作。

傳統(tǒng)的伸縮油缸在吊臂內(nèi)的定位方法為利用長(zhǎng)度傳感器直接測(cè)量臂架的總長(zhǎng)；或先測(cè)量各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量，然后將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量與臂架的初始長(zhǎng)度疊加的方法間接測(cè)量臂架的總長(zhǎng)，隨時(shí)將測(cè)量值與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量值接近設(shè)計(jì)值時(shí)，縱銷被釋放。具體的測(cè)量方法是，長(zhǎng)度傳感器包括卷筒以及卷繞于卷筒外側(cè)的測(cè)長(zhǎng)電纜，測(cè)長(zhǎng)電纜的末端與卷筒分別連接伸縮油缸與一節(jié)臂的尾部。這樣，伸縮油缸的缸筒帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂依次伸出的過(guò)程中，測(cè)長(zhǎng)電纜也將隨缸筒同步伸展，缸筒縮回的過(guò)程中測(cè)長(zhǎng)電纜也將隨之同步收卷，從而達(dá)到測(cè)長(zhǎng)的目的。

但是在不同的幅度下伸縮不同的伸縮臂時(shí)，吊臂的撓度不同，縱銷銷孔前后邊緣之間的累計(jì)誤差亦不相同。所以不論是利用長(zhǎng)度傳感器直接測(cè)量臂架的總長(zhǎng)，還是將各節(jié)伸縮臂的伸長(zhǎng)量與臂架的初始長(zhǎng)度疊加間接測(cè)量臂架的總長(zhǎng)，均沒(méi)有考慮吊臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的撓度和下垂量，以及縱銷銷孔前后邊緣之間因摩擦導(dǎo)致的累積誤差。

因此，如何提高單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸的定位精度，獲得較為準(zhǔn)確的測(cè)量值，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸的新定位方法，該定位方法考慮到吊臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的撓度和下垂量以及縱銷銷孔前后邊緣之間因摩擦導(dǎo)致的累積誤差，使油缸的定位更加精確。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸定位方法，包括如下步驟：1)在不同的伸縮幅度和角度下，測(cè)量伸縮過(guò)程中的伸長(zhǎng)量，并將測(cè)量值與其設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量值接近設(shè)計(jì)值時(shí)，釋放縱銷；2)縱銷釋放后，吊臂繼續(xù)在油缸的帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮，測(cè)量過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行，直至縱銷入位，兩節(jié)吊臂相互鎖定，存儲(chǔ)此時(shí)測(cè)量到的伸長(zhǎng)量值；3)在以后伸縮油缸時(shí)，將伸長(zhǎng)量測(cè)量值隨時(shí)與所述的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量值趨近于所述存儲(chǔ)值時(shí)，釋放縱銷。

本發(fā)明的目的還可以用以下優(yōu)化的技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：

一種單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸定位方法，包括如下步驟：1)在不同的伸縮幅度和角度下，測(cè)量伸縮過(guò)程中的伸長(zhǎng)量，并將測(cè)量值與其設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量值接近設(shè)計(jì)值時(shí)，釋放縱銷；2)縱銷釋放后，吊臂繼續(xù)在油缸的帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮，測(cè)量過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行，直至縱銷入位，兩節(jié)吊臂相互鎖定，存儲(chǔ)此時(shí)測(cè)量到的伸長(zhǎng)量值；3)在以后伸縮油缸時(shí)，將伸長(zhǎng)量測(cè)量值隨時(shí)與所述的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量值趨近于所述存儲(chǔ)值時(shí)，釋放縱銷；前述比較及存儲(chǔ)過(guò)程由控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸定位測(cè)量新方法的好處在于：1)克服了由于吊臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的撓度和下垂量以及縱銷銷孔前后邊緣之間因摩擦導(dǎo)致的累積誤差帶來(lái)的影響，大大降低了單缸插銷式伸縮臂裝置的磨損程度，提高了單缸插銷式伸縮臂伸縮油缸的定位精度，獲得較為準(zhǔn)確的測(cè)量值；2)克服了由于大型單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)伸縮臂的節(jié)數(shù)和長(zhǎng)度不斷增加所導(dǎo)致長(zhǎng)度傳感器發(fā)生的亂繩現(xiàn)象；3)克服了伸縮油缸經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工作后，需要重新標(biāo)定伸縮零點(diǎn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為伸縮油缸長(zhǎng)度測(cè)量及定位方法流程示意圖

圖2為測(cè)量電路連接示意圖

具體實(shí)施方案

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明：