[發明專利]具有防止磁鐵位置偏移作用的直線電動機用磁鐵板

有效

• 申請號: 201310085638.5
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN103326535A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 志村孔史;近藤佑右
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及具有防止磁鐵位置偏移作用的直線電動機用磁鐵板。

背景技術

在直線電動機中與具備線圈的電樞一同使用的磁鐵板具備金屬制的板材和在該板材上載置的多個永久磁鐵。這種磁鐵板在從外部受到強沖擊時，會存在配置在磁鐵板表面的永久磁鐵從規定位置移動的情況。對此，眾所周知一種具備磁鐵板的直線電動機，該磁鐵板通過在板材上安裝從板材表面突出的追加部件，能夠將永久磁鐵定位在規定位置（參照日本專利第2564851號說明書、日本特表平9-511382號公報以及日本特開2010-120055號公報）。

圖12是表示現有技術中磁鐵板100的例子的剖視圖。磁鐵板100具備底板104、多個永久磁鐵106、在這些底板104以及永久磁鐵106的表面形成的樹脂層108。在底板104的表面，以規定間隔形成有多個突起102，在這些突起102之間配置永久磁鐵106。利用這些突起102防止永久磁鐵106在橫向（相對于永久磁鐵106的長度方向正交的方向）的位置偏移。圖13是表示在圖12的磁鐵板100上形成突起102的工序的立體圖。在圖13中，為了便利，僅表示出了底板104以及切削加工器具110的局部。如圖所示，利用切削加工器具110，在底板104的表面104a形成規定寬度的槽112。突起102設在鄰接的槽112與槽112之間，形成槽112的側面。

圖14是表示另一現有技術中磁鐵板120的例子的剖視圖。在圖14中，進一步表示與磁鐵板120相對配置的電樞122。在該磁鐵板120中，在底板124上形成有多個貫通孔126。這些貫通孔126中分別壓入有銷128，銷128的一部分從底板124的表面124a突出。在該磁鐵板120中，銷128同與圖12相關聯所述的突起102同樣地具有防止永久磁鐵130位置偏移的作用。但是，在使用直線電動機作為機床的驅動機構的情況下，可以考慮到切削液等液體如箭頭所圖示的那樣從底板124的背面124b進入貫通孔126。其結果為，銷128從規定位置向電樞122移動，結果產生樹脂層132與電樞122接觸的可能。

在與圖12以及圖13相關聯地說明的現有技術中，存在由于用于形成突起的切削加工引起制造成本增大的問題。另外，在與圖14相關聯地說明的現有技術中，如上所述不能充分確保突出部件的安裝強度，所以存在可靠性不充分的問題。

發明內容

本發明提供能夠廉價制造并且具有防止位置偏移作用的直線電動機磁鐵板。

本申請第一發明提供一種直線電動機用磁鐵板，其與電樞協作產生用于直線運動的驅動力，具備：形成有多個非貫通孔的平坦的板材；在該板材上載置的多個永久磁鐵；以及多個限制部件，其一端被壓入所述非貫通孔，并且另一端從所述板材突出，從而限制所述永久磁鐵在所述板材上的移動，該限制部件由相比所述板材為硬質的材料形成，在壓入所述非貫通孔的所述一端具有寬幅部和窄幅部，該寬幅部在相對于壓入所述非貫通孔的壓入方向正交的方向上以比所述非貫通孔寬度寬的方式延伸，該窄幅部在相對于壓入所述非貫通孔的壓入方向正交的方向上以比所述非貫通孔窄的方式延伸。

本申請第二發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一發明中，所述非貫通孔的剖面為圓形，并且所述限制部件具有圓柱形狀，所述寬幅部具有比所述非貫通孔的直徑大的外徑，所述窄幅部具有比所述非貫通孔的直徑小的外徑。

本申請第三發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一發明中，所述限制部件具有沿所述永久磁鐵的側邊緣延伸的長形形狀，所述寬幅部以及所述窄幅部沿該限制部件的長度方向延伸。

本申請第四發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一至第三發明的任一發明中，在所述限制部件的從所述板材突出的所述另一端，形成在將所述永久磁鐵載置于所述板材上時作為向導發揮作用的傾斜面。

本申請第五發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一至第四發明的任一發明中，在所述限制部件的從所述板材突出的所述另一端，在與鄰接的所述永久磁鐵相對的所述限制部件的側面形成有凹部以及凸部，在這些凹部與凸部之間形成有間隙，并形成有覆蓋所述板材的表面、所述多個永久磁鐵以及所述限制部件的樹脂層。

本申請第六發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一至第三發明的任一發明中，所述限制部件在從所述板材突出的所述另一端還具備凸緣部，該凸緣部越過與該限制部件鄰接的所述永久磁鐵的側邊緣并相對于所述板材的表面平行地延伸。

本申請第七發明提供一種直線電動機用磁鐵板，在第一至第六發明的任一發明中，所述永久磁鐵的表面為與所述板材的表面分離并突出的圓弧形狀、雙曲線余弦形狀或者帶階梯形狀。