[發(fā)明專利]電動式回轉裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310085247.3 | 申請日： | 2013-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN103422526A | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 小野哲司 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;樸勇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 回轉 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動式回轉裝置，其特征在于，包括：
回轉用電動馬達，對回轉自如地設置在基座部上的上部回轉體進行回轉驅動；
逆變器，向該回轉用電動馬達供給電力；
控制部，根據(jù)桿輸入量，向上述回轉用電動馬達供給用于驅動控制上述回轉用電動馬達的驅動指令；以及
異常檢測單元，檢測異常，
在上述異常檢測單元檢測到異常時，上述控制部在上述驅動指令中包含振動成分而向上述逆變器供給。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動式回轉裝置，其特征在于，
上述控制部對根據(jù)上述桿輸入量而生成的動作指令添加上述振動成分而生成上述驅動指令。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動式回轉裝置，其特征在于，
上述振動成分的振幅及頻率中的至少一個根據(jù)異常的種類或機械常數(shù)中的至少一個而變更。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動式回轉裝置，其特征在于，上述振動成分的振動波形包含矩形波、正弦波及三角波。
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