[發明專利]帶校驗板的通用軌旁安全平臺主處理子系統

有效

• 申請號: 201310085072.6
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103144657A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 董高云;孫軍峰;周宇恒;王瀾;王兆耀;夏蕓;陳曉軒;張彬;?？∠?/a>
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及一種城市軌道交通的安全處理系統，尤其是涉及一種帶校驗板的通用軌旁安全平臺主處理子系統。

背景技術

ZC(區域控制器)和LC(線路控制器)子系統是目前用于城市軌道交通領域的運輸控制系統的主要組成子系統。為保證這兩個子系統的高可靠性和高安全性，需要研發出通用的軌旁安全平臺以作為ZC和LC的子系統運行載體。軌旁安全平臺作為一個安全平臺系統，其核心安全子系統是承擔主要安全處理功能的主處理子系統MPS。目前無論是國外的軌旁安全平臺還是國產化的軌旁安全平臺，其保證核心安全的主處理子系統MPS所采用的安全架構，大多為單一采用2取2或3取2的組合故障安全架構來實現系統的安全保障，為了實現組合故障安全，有的系統采用高性能的商用工控服務器或工控機為運算單元，存在著擴展性差，可靠性受限的問題。有的系統采用完全自主開發的專用板卡，并采用認證版的操作系統來進行安全保障，這種方式存在著成本較高，系統復雜度高，技術難度大的問題。以上這兩種方式，均只采用了單一的組合故障安全保障技術，由于安全保障技術單一，為保障系統的安全性所進行的設計較為復雜。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種帶校驗板的通用軌旁安全平臺主處理子系統，在傳統的2取2組合故障安全架構的基礎上，將一塊具有固有故障安全的校驗板引入到子系統中，利用該校驗板進行校核字驗證，實現了反應故障安全，從而在單一組合故障安全基礎上，迭加了反應故障安全和固有故障安全，提高了整體的安全性。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種帶校驗板的通用軌旁安全平臺主處理子系統，包括依次連接的雙通道運算板、表決板和輸出接口，其特征在于，還包括校驗板，該校驗板的輸入端與表決板連接，輸出端與輸出接口連接；

將數據輸入到雙通道的運算板上進行計算，然后將運算結果送入表決板進行表決，表決板在表決結果的同時生成校核字，表決板將生成的校核字傳給校驗板后，由校驗板進行校核字正確性的判斷，并安全切斷校驗失敗的最終對外輸出。

所述的校核字包括反映運算板和表決板的安全運行狀態的校核字以及2取2表決結果的校核字。

所述的反映運算板和表決板的安全運行狀態的校核字包括：采用內嵌式檢測技術(Build-In?Test，BIT)檢查各板運行狀態的校核字、各個安全通信協議的校核字以及反映2取2定時周期的校核字。

所述的校驗板具有固有故障安全，并進行反應式故障安全切斷。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、安全性高，在傳統的組合故障安全的2取2表決架構的基礎上，增加了具有固有故障安全的校驗板，進行反應式故障安全切斷控制，從而使系統具有更高的安全性。

2、實時性好，采用了內嵌式檢測技術，對運算板和表決板等板卡在運行期間進行實時檢測，以反映各板卡的正常運行的狀態，檢測的結果生成相關的校核字送校驗板進行安全輸出控制，以達到安全切斷的目的。

3、計算板在處理過程中的一系列安全相關參數(如通信校核字，時鐘定時器的安全性，雙通道的2取2結果等)，也經過一定的運算，生成相關的校核字，發送到校驗板進行校驗，從而進一步提高了系統的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構圖；

圖2為本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，首先將輸入數據由雙通道(通道1和通道2)的運算板各自進行雙通道的運算，然后將運算結果發送到表決板進行表決后，再由表決板對外進行輸出。同時，雙通道的運算板也將各自計算的校核字傳給表決板，再由表決板與自身生成的校核字合成后，發送到校驗板進行校驗，由校驗板對輸出進行安全切斷控制。

如圖2所示為本發明的控制操作的具體流程。以下對圖中的各步驟進行詳細描述：

在步驟201中，運算板進行雙通道的運算處理。

在步驟202中，雙通道的運算板進行各自的校核字生成，包括內嵌式檢測的校核字，安全通信的校核字等。

在步驟203中，雙通道的運算板將各自生成的校核字發送給表決板。

在步驟204中，表決板進行自身的校核字生成，包括定時相關的校核字，并將生成的校核字與接收到的運算板的校核字進行合成。

在步驟205中，表決板對雙通道運算板的運算結果進行2取2仲裁處理。

在步驟206中，表決板向校驗板發送合成后的校核字。