[發(fā)明專利]加速度計的零偏校準方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310084355.9 | 申請日： | 2013-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN104049110B | 公開（公告）日： | 2016-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史敬威;劉慧峰;劉曉煒 | 申請（專利權(quán)）人： | 日電(中國)有限公司 |
| 主分類號： | G01P21/00 | 分類號： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 孔凡紅 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加速度計 校準 方法 裝置 | ||
1.一種加速度計的零偏校準方法，其特征在于，該方法包括：
在使加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)后，讀取加速度計處于失重狀態(tài)時的數(shù)據(jù)，根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)計算加速度計在各方向軸上的零偏值；
在將加速度計按照設(shè)定的至少三個位置分別進行擺放后，讀取加速度計處于每個位置時各方向軸的數(shù)據(jù)；根據(jù)讀取到的數(shù)據(jù)計算各方向軸對應(yīng)的標度因子。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)，具體包括：
向上拋擲加速度計或使加速度計做自由落體運動，以使加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)計算加速度計在各方向軸上的零偏值，具體包括：
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的X軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在X方向軸上的零偏值；
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的Y軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在Y方向軸上的零偏值；
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的Z軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在Z方向軸上的零偏值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將加速度計按照設(shè)定的至少三個位置分別進行擺放，具體包括：
將加速度計按照設(shè)定的三個位置分別進行擺放；該三個位置分別為：
X軸朝上、Y軸和Z軸的方向不限；Y軸朝上、X軸和Z軸的方向不限；Z軸朝上、X軸和Y軸的方向不限；或者，
X軸朝下、Y軸和Z軸的方向不限；Y軸朝下、X軸和Z軸的方向不限；Z軸朝下、X軸和Y軸的方向不限。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)讀取到的數(shù)據(jù)計算各方向軸對應(yīng)的標度因子，具體包括：
確定滿足以下條件的各方向軸對應(yīng)的標度因子：
第一數(shù)值與第二數(shù)值和第三數(shù)值之和等于1；第一數(shù)值為X方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第一個位置時X方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第二數(shù)值為Y方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第一個位置時Y方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第三數(shù)值為Z方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第一個位置時Z方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積；
第四數(shù)值與第五數(shù)值和第六數(shù)值之和等于1；第四數(shù)值為X方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第二個位置時X方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第五數(shù)值為Y方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第二個位置時Y方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第六數(shù)值為Z方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第二個位置時Z方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積；
第七數(shù)值與第八數(shù)值和第九數(shù)值之和等于1；第七數(shù)值為X方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第三個位置時X方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第八數(shù)值為Y方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第三個位置時Y方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積，第九數(shù)值為Z方向軸對應(yīng)的標度因子與加速度計在處于第三個位置時Z方向軸的輸出數(shù)據(jù)的乘積。
6.一種加速度計的零偏校準裝置，其特征在于，該裝置包括：
零偏獲取單元，用于在使加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)后，讀取處于失重狀態(tài)的加速度計時的數(shù)據(jù)，根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)計算加速度計在各方向軸上的零偏值；
標度因子確定單元，用于在將加速度計按照設(shè)定的至少三個位置分別進行擺放后，讀取加速度計處于每個位置時各方向軸的數(shù)據(jù)；根據(jù)讀取到的數(shù)據(jù)計算各方向軸對應(yīng)的標度因子。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述零偏獲取單元用于：
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的X軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在X方向軸上的零偏值；
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的Y軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在Y方向軸上的零偏值；
根據(jù)加速度計產(chǎn)生失重狀態(tài)的開始時間、加速度計結(jié)束失重狀態(tài)的時間和加速度計的Z軸在所述開始時間和結(jié)束時間之間的各時刻的輸出數(shù)據(jù)，計算加速度計在Z方向軸上的零偏值。
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