[發(fā)明專利]用來自動(dòng)卸載電路板的卸載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310084133.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN104044908A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭海軍;籃裕熙;孫隨寬;王俊凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司;緯創(chuàng)資通（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 北京嘉和天工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴(yán)慎;孫怡

1.一種用來自動(dòng)卸載電路板的卸載系統(tǒng)，該卸載系統(tǒng)包括：

一殼體，該殼體上設(shè)置有一第一入口、一第一出口以及一第二出口；

一運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置安裝于該殼體內(nèi)，該運(yùn)送裝置用來運(yùn)送由該第一入口送入的一承載組件以及設(shè)置于該承載組件上的一電路板；

一擷取裝置，該擷取裝置安裝于該殼體內(nèi)，該擷取裝置用來擷取該承載組件上的該電路板且將該電路板運(yùn)送至該第一出口；以及

一控制裝置，該控制裝置電連接于該運(yùn)送裝置與該擷取裝置，該控制裝置用來控制該擷取裝置擷取由該第一入口送入的該承載組件上的該電路板且將該電路板運(yùn)送至該第一出口，且該控制裝置還用來控制該運(yùn)送裝置運(yùn)送已卸載該電路板的該承載組件至該第二出口。

2.如權(quán)利要求1所述的卸載系統(tǒng)，其中該擷取裝置包括：

一導(dǎo)軌；

一滑動(dòng)件，該滑動(dòng)件以可在一第一方向滑動(dòng)的方式安裝于該導(dǎo)軌上；

一升降件，該升降件以可在一第二方向升降的方式安裝于該滑動(dòng)件的一側(cè)；以及

多個(gè)吸附件，該多個(gè)吸附件連接于該升降件，該多個(gè)吸附件用來吸附該承載組件上的該電路板，以使該電路板分離于該承載組件。

3.如權(quán)利要求2所述的卸載系統(tǒng)，其中各吸附件包括：

一支撐部，該支撐部安裝于該升降件上；以及

一吸附部，該吸附部以可移動(dòng)的方式安裝于該支撐部上，藉以調(diào)整該吸附件位于不同位置以吸附不同尺寸的該電路板。

4.如權(quán)利要求3所述的卸載系統(tǒng)，其中該支撐部上形成有一滑槽，該吸附部以可滑動(dòng)的方式安裝于該滑槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的卸載系統(tǒng)，其中該擷取裝置還包括：

一傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件連接于該滑動(dòng)件；以及

一傳動(dòng)馬達(dá)，該傳動(dòng)馬達(dá)連接于該傳動(dòng)件且電連接于該控制裝置，該控制裝置還用來控制該傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)件在該第一方向移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的卸載系統(tǒng)，其中該傳動(dòng)件為一鏈條或一皮帶。

7.如權(quán)利要求2所述的卸載系統(tǒng)，該卸載系統(tǒng)還包括一升降馬達(dá)，該升降馬達(dá)連接于該升降件且電連接于該控制裝置，該控制裝置還用來控制該升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該升降件在該第二方向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求2所述的卸載系統(tǒng)，其中該運(yùn)送裝置包括：

二線性滑軌；

至少二滑塊，該至少二滑塊以可在一第三方向滑動(dòng)的方式安裝于該二線性滑軌上；

一運(yùn)送模塊，該運(yùn)送模塊安裝于該至少二滑塊上，該運(yùn)送模塊用來運(yùn)送該承載組件與設(shè)置于該承載組件上的該電路板；

一帶動(dòng)件，該帶動(dòng)件連接于該運(yùn)送模塊；以及

一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于該帶動(dòng)件且電連接于該控制裝置，該控制裝置還用來控制該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該帶動(dòng)件在該第三方向移動(dòng)，以使該帶動(dòng)件帶動(dòng)該運(yùn)送模塊以該第三方向移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的卸載系統(tǒng)，其中該帶動(dòng)件為一鏈條或一皮帶。

10.如權(quán)利要求8所述的卸載系統(tǒng)，其中該運(yùn)送模塊包括：

二調(diào)節(jié)滑軌；

二調(diào)節(jié)滑塊，該二調(diào)節(jié)滑塊以可在該第三方向滑動(dòng)的方式安裝于該二調(diào)節(jié)滑軌上；

一調(diào)節(jié)件，該調(diào)節(jié)件安裝于該二調(diào)節(jié)滑塊上，藉以相對(duì)于該調(diào)節(jié)滑軌在該第三方向移動(dòng)；

一調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿穿設(shè)于該調(diào)節(jié)件；以及

一調(diào)節(jié)馬達(dá)，該調(diào)節(jié)馬達(dá)連接于該調(diào)節(jié)桿且電連接于該控制裝置，該控制裝置還用來控制該調(diào)節(jié)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該調(diào)節(jié)桿，以使該調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)該調(diào)節(jié)件在該第三方向移動(dòng)，藉以調(diào)節(jié)該運(yùn)送模塊的寬度。

11.如權(quán)利要求8所述的卸載系統(tǒng)，其中該運(yùn)送模塊還包括：

一定位件，該定位件用來定位由該第一入口送入的該承載組件；

一定位齒輪，該定位齒輪連接于該定位件并用來驅(qū)動(dòng)該定位件；

一定位桿，該定位桿連接于該定位齒輪并用來帶動(dòng)該定位齒輪；以及

一定位馬達(dá)，該定位馬達(dá)連接于該定位桿且連接于該控制裝置，該控制裝置還用來控制該定位馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該定位桿以及該定位齒輪，以使該定位件定位該承載組件。

12.如權(quán)利要求11所述的卸載系統(tǒng)，其中該定位件為一鏈條。

13.如權(quán)利要求8所述的卸載系統(tǒng)，其中各線性滑軌的兩側(cè)分別設(shè)有一阻擋件，該阻擋件用來限制該運(yùn)送模塊在各線性滑軌上的移動(dòng)行程。