[發(fā)明專利]一種冶金生產(chǎn)系統(tǒng)自動上料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310083334.5
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104044928A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王書斌;武智杰;于強;柯善寶;劉晉
• 申請（專利權(quán)）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，具體涉及一種冶金生產(chǎn)系統(tǒng)自動上料方法。

背景技術(shù)

冶金行業(yè)生產(chǎn)過程中，尤其是一些大型的生產(chǎn)車間，生產(chǎn)上料系統(tǒng)的重要性不言而喻，所以在上料的各個環(huán)節(jié)都必須能夠確保生產(chǎn)期間的正常供料。

在這個生產(chǎn)自動化程度日益增大的時代，機器代替人來實現(xiàn)某些區(qū)域的工作不但具有更高的工作效率而且更可避免由生產(chǎn)區(qū)域的不安全因素對崗位操作人員造成的傷害。譬如高爐，其上料要求穩(wěn)定而且加料量精確度要求高，而實現(xiàn)這種精確而穩(wěn)定的上料非人工操作可以實現(xiàn)。同時，由于上料系統(tǒng)有些區(qū)域粉塵量大，污染嚴重，易引發(fā)矽肺一類職業(yè)病以及呼吸系統(tǒng)的其他疾病。基于人工操作無法保證上料的精確性以及上料的穩(wěn)定性，此外本著對崗位工人的人身安全考慮，使用自動上料系統(tǒng)替代人工操作是勢在必行的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種實現(xiàn)冶金行業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的上料流程全自動化的上料方法，實現(xiàn)上料系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，保障生產(chǎn)系統(tǒng)的順行，同時可避免上料環(huán)節(jié)某些污染嚴重的區(qū)域?qū)徫蝗藛T造成的身體傷害。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

本發(fā)明包括下部安裝有可稱量物料重量的振動篩的料倉，裝物料的料籃，運送料籃的運輸小車和提升機，料位測量裝置，料籃位于料倉的下方且設(shè)置在運輸小車上，提升機設(shè)置在高爐旁，高爐爐頂安裝有料位測量裝置。料位測量裝置為料位計。

所述料籃的底部設(shè)置翻板裝置，翻板裝置通過驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制；

驅(qū)動系統(tǒng)由料籃水平移動電機、料籃夾臂、料籃夾臂電機、激光測距儀、位置傳感器組成。

所述運輸小車前端安裝有激光反射板，料籃運輸通道的首端安裝有激光發(fā)射器、激光接收器和位置傳感器，料籃運輸通道末端安裝有限位開關(guān)。

物料經(jīng)傳送皮帶送至料倉并貯存在各個料倉內(nèi)，根據(jù)煉鋼所需的配方需要，各個料倉將物料根據(jù)配比篩入料籃，然后經(jīng)運輸小車以及提升機將料籃中的物料加入爐內(nèi)。

各個料倉下部安裝有可稱量物料重量的振動篩，上料開始后，各個料倉下部的振動篩依次篩下相應重量的物料進入設(shè)置在運輸小車上的料籃中，然后運輸小車將料籃運送至提升通道，由垂直提升機將料籃提升至爐子的上方，爐頂安裝有料位測量裝置，提升至爐子的上方的物料會根據(jù)料位計測量的料線回饋至料籃驅(qū)動系統(tǒng)，將料籃中的物料加入爐中，完成裝料。

本發(fā)明的開關(guān)和轉(zhuǎn)換裝置均有自動和手動兩個狀態(tài)，上料系統(tǒng)正常時，系統(tǒng)自動運行，當系統(tǒng)某一部件出現(xiàn)故障時，則可由崗位操作人員手動控制該部件的運行，藉此可保證上料的連續(xù)，生產(chǎn)的順行。

本發(fā)明自動化程度高，減少了人為因素對上料造成的影響，降低由于人工操作的不當而引起爐況的不穩(wěn)定，同時節(jié)約了人力資源，而且可以運送多種粒徑的固體物料，實現(xiàn)上料系統(tǒng)的通用化，藉此就可省去所需安裝的相關(guān)設(shè)備以及其占用的空間。

安裝在料倉下部的移動稱量小車可以將多種物料按照配比加入料籃，實現(xiàn)準確快速的配料，更為快捷地實現(xiàn)上部調(diào)劑，迅速改善爐況。此外，籍自動化程度高的優(yōu)點，部分污染嚴重的區(qū)域可實現(xiàn)無人工操作設(shè)置，只需定期巡檢即可保證系統(tǒng)的正常運行，最大限度地保障了崗位操作人員的人身安全，有效防止職業(yè)病對崗位操作人員的危害。

本發(fā)明還具有下述優(yōu)點：

1、實現(xiàn)了上料過程中各個批次物料重量的均衡，強化了上部調(diào)劑對爐況的改觀，最短可在4小時內(nèi)實現(xiàn)爐況的改善。

2、運輸小車在通道上的定位是通過激光測距定位技術(shù)實現(xiàn)的，籍激光抗干擾能力強，響應時間短的優(yōu)點，實現(xiàn)料籃運輸小車在運輸通道中的精確定位，定位誤差小于210mm，保證料籃小車在運輸通道中的安全運行，實現(xiàn)了上料的穩(wěn)定。

3、上料流程采用自動裝料技術(shù)，物料的稱量和加入全部由設(shè)定的程序控制，避免了因為手動操作引起裝料的重量的誤差。

具體實施方式

包括料倉，其特征是料倉下面設(shè)置有可稱量物料重量的振動篩，振動篩的下方設(shè)置料籃，料籃設(shè)置在運輸小車上，運輸小車運行在運輸通道上，提升機設(shè)置在高爐旁，高爐爐頂安裝有料位計；所述運輸小車前端安裝有激光反射板，運輸通道的首端安裝有激光發(fā)射器、激光接收器和位置傳感器，運輸通道首端和末端均安裝有限位開關(guān)。

1、自動平衡裝料