[發(fā)明專利]一種瓷磚全自動包裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310083297.8
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103129766A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡聰敏;郭嘉俊;鄭川洪
• 申請（專利權(quán)）人: 福建敏捷機械有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/18;B65B35/20;B65B43/42;B65B61/00;B65B57/14
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓷磚包轉(zhuǎn)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種瓷磚全自動包轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在瓷磚加工領(lǐng)域中，瓷磚的包裝是一道復(fù)雜且繁瑣的工序，往往要求在高速作業(yè)中進行整理和搬送。長期以來，包裝瓷磚通常是采用人工方式進行的，這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人24小時不間斷地工作，這樣不僅耗費了大量的勞動力，提高了生產(chǎn)成本，而且工作效率較低，很難提高產(chǎn)量。

隨著瓷磚機械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機械設(shè)備代替人工進行包裝已經(jīng)成為一種趨勢，現(xiàn)有的瓷磚包轉(zhuǎn)生產(chǎn)線主要是采用工序“間歇式”運作，整個包裝過程分別由多個獨立工序?qū)崿F(xiàn)，每個工序在完成動作時均需停頓方可進入下道工序，無法實現(xiàn)全自動化，生產(chǎn)效率難以進一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高效的、全自動的瓷磚包裝生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種瓷磚全自動包裝生產(chǎn)線，包括爐后輥臺、至少一組與爐后輥臺相承接的瓷磚抓取機構(gòu)、配合該瓷磚抓取機構(gòu)工作的瓷磚裝箱機構(gòu)、開箱機、與該開箱機相承接的第一輸送機構(gòu)、箱體搬運機構(gòu)、將包裝完瓷磚的箱體運走的第二輸送機構(gòu)、與該第二輸送機構(gòu)相承接的折蓋機以及用于對折蓋后的箱體進行扎捆的打包機，所述爐后輥臺、瓷磚抓取機構(gòu)、瓷磚裝箱機構(gòu)、開箱機、箱體搬運機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、折蓋機以及打包機均受控于一終端控制系統(tǒng)。

上述瓷磚抓取機構(gòu)包括固定機架、安裝在該固定機架上的傳送臺、至少一個并聯(lián)機械手以及用于對所述傳送臺上的瓷磚進行拍攝并反饋給所述并聯(lián)機械手的攝像頭，該攝像頭安裝在固定機架上，并且位于所述并聯(lián)機械手的前方。

上述瓷磚裝箱機構(gòu)包括與并聯(lián)機械手配合且可自動控制升降的疊磚裝置、將疊放完畢的瓷磚推進箱體的橫推裝置以及將箱體翻轉(zhuǎn)以備搬運的翻箱裝置。

上述箱體搬運機構(gòu)包括用于將所述第一輸送機構(gòu)上的空箱搬運到所述翻箱裝置上以及將該翻箱裝置上包裝完瓷磚的箱體搬運到所述第二輸送機構(gòu)上的箱體搬運機構(gòu)本體，該箱體搬運機構(gòu)本體包括垂直升降裝置以及水平搬運裝置，所述垂直升降裝置可水平移動地安裝在所述水平搬運裝置上。

進一步的，所述疊磚裝置包括疊磚支架、疊磚工作臺、與該疊磚工作臺連接的升降絲桿、套在該升降絲桿上的升降螺母、兩根與所述疊磚工作臺固定連接的升降導(dǎo)桿、套在該升降導(dǎo)桿上并且固定于所述疊磚支架上的升降導(dǎo)套以及升降伺服電機，該升降伺服電機與所述升降螺母傳動連接，所述橫推裝置包括橫推支架、推板、與該推板連接的橫推絲桿、套在橫推絲桿上的橫推螺母、兩根與所述推板固定連接的橫推導(dǎo)桿、套在該橫推導(dǎo)桿上并且固定于所述橫推支架上的橫推導(dǎo)套以及橫推伺服電機，該橫推伺服電機與所述橫推螺母傳動連接。

進一步的，所述垂直升降裝置包括垂直升降支架、固定在該垂直升降支架上的垂直傳動電機、垂直傳動總成以及固定在該垂直傳動總成上的搬運框架，該搬運框架呈L型，并且其底架由平行間隔布置的數(shù)根條形片構(gòu)成；所述水平搬運裝置包括水平搬運支架、固定在該水平搬運支架上的水平傳動電機、水平傳動總成、導(dǎo)桿以及位于該導(dǎo)桿下方的定位桿，所述垂直升降支架的頂部固定在所述水平傳動總成上，所述導(dǎo)桿穿插在所述垂直升降支架的上端部，所述定位桿上設(shè)有多個定位凹槽。

進一步的，所述并聯(lián)機械手包括在平面上互呈120度角分布的三個機器人、受所述機器人控制且互相配合的手臂以及與該手臂相連接且用于抓取瓷磚的抓手，所述抓手包括抓手支架、兩個固定在該抓手支架上的吸盤以及與該吸盤相連接的真空發(fā)生器。

進一步的，所述瓷磚抓取機構(gòu)設(shè)有五組，該五組瓷磚抓取機構(gòu)呈階梯狀分布，每組瓷磚抓取機構(gòu)設(shè)有兩個前后間隔布置的并聯(lián)機械手。

進一步的，所述翻箱裝置包括翻箱支架、翻箱氣缸以及活動連接在所述翻箱支架上的翻箱框架，該翻箱氣缸底部固定在翻箱支架上，活塞桿的端部與所述翻箱框架上的連接件定位連接，所述翻箱框架呈L型，其中一面由平行間隔布置的數(shù)根條形片構(gòu)成。

進一步的，所述瓷磚抓取機構(gòu)還包括背光源，該背光源安裝在固定機架上，并且位于所述攝像頭的前方。

進一步的，所述第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)均為棍棒輸送臺。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、在本發(fā)明中每個并聯(lián)機械手可以在0.473秒鐘內(nèi)將一塊瓷磚抓取并疊放整齊，通過將并聯(lián)機械手應(yīng)用于瓷磚包裝領(lǐng)域，不僅瓷磚排列整理速度快、工作效率高，而且瓷磚抓取堆放準(zhǔn)確、工序故障率極低。