[發明專利]一種獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法

無效

• 申請號: 201310083184.8
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103198552A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 廖孝勇;孫棣華;劉衛寧;古曦;趙敏;鄭林江;喬真卿;崔德冠
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G07C11/00
• 分類號: G07C11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.??一種獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：獲取電子地圖并根據電子地圖確定加氣站位置及進站路線軌跡；?

S2：確定初始檢測范圍，獲取初始范圍內車輛的GPS數據并根據GPS數據確定車輛位置；

S3：根據車輛位置和加氣站位置判斷車輛是否為加氣站等候車輛；

S4：如果是，則計算加氣站等候車輛隊列數量；如果否，則對初始檢測范圍內下一車輛的GPS數據進行判斷，直到初始檢測范圍內所有的所有車輛都判斷完為止；如果初始檢測范圍內所有的車輛都不是加氣站等候車輛，則加氣站沒有等候加氣的車輛，結束本次計算；

S5：根據車輛隊列數量計算出加氣站等候車輛隊列長度；

S6：判斷是否所有加氣站等候車輛隊列信息計算完成；如果否，返回S1，計算下一個加氣站等候車輛隊列信息；如果是，等待進入下一計算周期。

2.??根據權利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法，其特征在于：所述等候車輛通過以下步驟來確定：

S21：根據加氣站的位置，以加氣站為中心，按預設范圍搜索GPS數據中的車輛數據；

S22：計算出每個車輛數據到加氣站的垂直距離；

S23：判斷垂直距離是否小于預定閾值，以及車輛是否處于靜止狀態或者以很小的速度向加氣站移動，如果是，則判斷為等候車輛；

S24：擴大搜索范圍，重復循環步驟S31-S33直到檢測出等車輛隊列里所有可檢測的車輛為止。

3.??根據權利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法，其特征在于：在獲取GPS數據后還包括對GPS數據進行預處理，所述GPS數據預處理，具體包括以下步驟：

S31：判斷GPS數據是否與連續一段時間內傳回的GPS數據速度不變或者經緯度變化小于一定閾值，如果是，則確定該車輛為停止不動狀態，并通過計算相同的GPS數據的平均位置值作為車輛等待加氣時的車輛位置；

S32：如果否，則該車輛為運動狀態，返回上一步驟S31。

4.??根據權利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法，其特征在于：所述等候車輛隊列數量通過以下步驟來確定：

S41：采取累加的方法計算出檢測車輛數量；

S42：根據社會車輛與等候車輛比例來計算等候車輛隊列中車輛總數。

5.??根據權利要求4所述的獲取加氣站等候車輛隊列信息的方法，其特征在于：所述根據社會車輛與等候車輛比例來計算等候車輛隊列中車輛總數通過以下步驟來確定：

S421：確定等候車輛隊列中裝有車載GPS系統的車輛的總數占等候隊列中所有車輛總數的比例值，根據以下公式進行計算等候車輛隊列中車輛的總數量Sum_總：

S422：Sum_總=（Sum_GPS/比例值），其中（）為四舍五入取整符號,?Sum_GPS表示等候隊列中裝有車載GPS系統的車輛的總數。