[發(fā)明專利]車載自平衡攝像云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310082463.2
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103148324A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔新巍
• 申請（專利權(quán)）人: 崔新巍
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56;F16F15/02;B60R11/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 楊光

1.車載自平衡攝像云臺，其特征在于：包括水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成、俯仰伺服電機總成、伺服控制裝置和攝像裝置，通過伺服控制裝置控制水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成和俯仰伺服電機總成的水平、橫滾和仰俯方向運動，實現(xiàn)攝像裝置的水平、橫滾和仰俯方向運動。

2.如權(quán)利要求1所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：水平伺服電機總成上方通過固定架（13）連接仰俯伺服電機總成，俯仰伺服電機總成上方通過45度短桿（26）連接橫滾伺服電機總成，橫滾伺服電機總成的上方連接攝像機云臺（55），伺服控制裝置通過自平衡糾偏儀（42）自動或者通過無線操控盒（45）手動控制水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成和俯仰伺服電機總成的水平、橫滾和仰俯方向運動。

3.如權(quán)利要求2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：伺服控制裝置自動控制的結(jié)構(gòu)是：自平衡糾偏儀（42）的輸出端連接無線信號接收機（43），無線信號接收機（43）的輸出端連接伺服運動控制卡（44），伺服運動控制卡（44）的輸出端分別與水平伺服電機（11）、橫滾伺服電機（22）和仰俯伺服電機（33）連接；伺服控制裝置手動控制的結(jié)構(gòu)是：無線操控盒（45）的輸出端連接無線信號發(fā)射機（46），無線信號發(fā)射機（46）的輸出端連接無線信號接收機（43），無線信號接收機（43）的輸出端連接伺服運動控制卡（44），伺服運動控制卡（44）的輸出端分別與水平伺服電機（11）、橫滾伺服電機（22）和仰俯伺服電機（33）連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：所述的攝像裝置包括攝像機（51）、視頻信號發(fā)射機（52）、視頻信號接收機（53）和液晶監(jiān)視器（54），攝像機（51）的輸出端連接視頻信號發(fā)射機（52），視頻信號發(fā)射機（52）的輸出端連接視頻信號接收機（53），視頻信號接收機（53）的輸出端連接液晶監(jiān)視器（54）。

5.如權(quán)利要求1或2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：在水平伺服電機總成下方設(shè)有吸盤固定部分，吸盤固定部分包括吸盤（01）、吸盤連接件（02）、云臺底座（03）和云臺減震板（04），吸盤（01）通過吸盤連接件（02）與云臺底座（03）連接，云臺底座（03）通過減震元件（05）連接云臺減震板（04），云臺減震板（04）上方與水平軸承芯軸（14）連接。

6.如權(quán)利要求5所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：所述的吸盤連接件（02）為關(guān)節(jié)軸承。

7.如權(quán)利要求1或2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：所述的水平伺服電機總成結(jié)構(gòu)如下：水平伺服電機（11）固定在水平電機板（12）上面，水平電機板（12）上方連接固定架（13），水平電機板（12）下方設(shè)有水平軸承芯軸（14），水平伺服電機芯軸與水平軸承芯軸（14）連接，水平電機板（12）與水平軸承座（15）連接，水平軸承座（15）通過軸承與水平軸承芯軸（14）連接。

8.如權(quán)利要求1或2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：所述的俯仰伺服電機總成結(jié)構(gòu)如下：仰俯伺服電機（21）固定在仰俯電機板（22）上，仰俯電機板（22）與仰俯電機軸承座（23）連接，仰俯電機芯軸與傳動軸（24）連接，傳動軸（24）通過軸承與仰俯電機軸承座（23）連接。

9.如權(quán)利要求1或2所述的車載自平衡攝像云臺，其特征在于：所述的橫滾伺服電機總成結(jié)構(gòu)如下：橫滾伺服電機（31）固定在橫滾電機板（32）上，橫滾電機板（32）與橫滾電機軸承座（33）連接，橫滾電機芯軸與傳動軸（34）連接，傳動軸（34）通過軸承與橫滾電機軸承座（33）連接。