[發明專利]履帶行走機構

有效

• 申請號: 201310082378.6
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103158796A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 黃剛;張強;許洋;賀錦韜
• 申請（專利權）人: 黃剛
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D55/08
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術領域

本發明履帶行走機構，屬于機械式的履帶行走機構技術領域。

背景技術

現有的行走機構（例如擔架、滑板車、小型車等），在沙地、泥地、草原、海灘等軟地面行走時，輪子滾動帶動上方的載體前行，減震效果不好，且不能實現輕松爬坡，在不使用時占地空間較大，攜帶不方便。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種減震效果好，方便收納的履帶行走機構。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：履帶行走機構，包括支撐氣囊、從動滾輪、履帶、柵欄架、支撐架和載體，一條以上的履帶平行設置，每條履帶的內部均安裝有支撐氣囊，所述支撐氣囊內設有防變形構件，履帶與相應的支撐氣囊之間安裝有多個從動滾輪，每個支撐氣囊上部均勻安裝有多個柵欄架且每個柵欄架均位于兩個相鄰的從動滾輪之間，所有柵欄架均與支撐架下部固定連接，支撐架的上部連接有載體。

所述的支撐氣囊安裝有從動滾輪的位置設有安裝從動滾輪的凹槽。

所述的柵欄架為L形且一條折邊卡裝在支撐氣囊的側面。

履帶行走機構，包括支撐氣囊、滾動軸承、履帶、支撐架和載體，一條以上的履帶平行設置，每個履帶的內部均安裝有支撐氣囊，所述支撐氣囊內設有防變形構件，支撐氣囊的中間水平安裝有多個滾動軸承，每個滾動軸承均套裝在支撐架上，所述支撐架均與履帶上方的載體固定連接。

所述的支撐氣囊內部的防變形構件為非彈性材料，防變形構件的兩端分別與支撐氣囊的兩側內壁連接。

所述的載體為擔架，或為滑板車、或為車體。

本發明同現有技術相比具有以下有益效果。

1、本發明在載體下方安裝履帶，減小接地壓強，使其易于行走或爬坡，并在履帶中安裝支撐氣囊，增強了減震效果，氣囊本身的排水性較好，因此也適用于水面行走，且放空支撐氣囊中的氣體后本發明便于收納，減少了占地空間。

2、本發明中在支撐氣囊上設有安裝從動滾輪的凹槽，使從動滾輪的安裝位置不能夠輕易實現位移，更好地實現了履帶的行走。

3、本發明中的柵欄架設計為L形且一條折邊卡裝在支撐氣囊的側面，使支撐氣囊不會變形或脫離履帶。

4、本發明中的滾動軸承安裝在支撐氣囊內部并套裝在支撐架上，支撐氣囊隨履帶的行走變形，并帶動滾動軸承滾動，同時帶動支撐架上的載體向前移動，支撐架與載體的連接架還能保證使支撐氣囊不會變形或脫離履帶。

5、本發明中在支撐氣囊內部安裝非彈性材料的防變形構件，防變形構件的兩端分別與支撐氣囊的兩側內壁連接，防止支撐氣囊由于載體與履帶下壓而橫向變形。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本發明實施例一的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為本發明實施例二的結構示意圖。

圖4為圖3的B-B剖視圖。

圖中：1為支撐氣囊，2為從動滾輪，3為履帶，4為柵欄架，5為支撐架，6為載體，7為滾動軸承。

具體實施方式

實施例一

如圖1、圖2所示，履帶行走機構，包括支撐氣囊1、從動滾輪2、履帶3、柵欄架4、支撐架5和載體6，一條以上的履帶3平行設置，每條履帶3的內部均安裝有支撐氣囊1，所述支撐氣囊1內設有防變形構件，履帶3與相應的支撐氣囊1之間安裝有多個從動滾輪2，每個支撐氣囊1上部均勻安裝有多個柵欄架4且每個柵欄架4均位于兩個相鄰的從動滾輪2之間，所有柵欄架4均與支撐架5下部固定連接，支撐架5的上部連接有載體6。

所述的支撐氣囊1安裝有從動滾輪2的位置設有安裝從動滾輪2的凹槽。

所述的柵欄架4為L形且一條折邊卡裝在支撐氣囊1的側面。

所述的支撐氣囊1內部的防變形構件為非彈性的柔性材料，防變形構件的兩端分別與支撐氣囊1的兩側內壁連接。

所述的載體6為擔架，或為滑板車、或為車體。

實施例二

如圖3、圖4所示，履帶行走機構，包括支撐氣囊1、滾動軸承7、履帶3、支撐架5和載體6，一條以上的履帶3平行設置，每個履帶3的內部均安裝有支撐氣囊1，所述支撐氣囊1內設有防變形構件，支撐氣囊1的中間水平安裝有多個滾動軸承7，每個滾動軸承7均套裝在支撐架5上，所述支撐架5均與履帶3上方的載體6固定連接。

所述的支撐氣囊1內部的防變形構件為非彈性的柔性材料，防變形構件的兩端分別與支撐氣囊1的兩側內壁連接。

所述的載體6為擔架，或為滑板車、或為車體。

上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。例如：本發明中的實施例一在一個支撐氣囊1上設有一排從動滾輪2，也可根據履帶3的類型適當選擇在支撐氣囊1上安裝一排以上從動滾輪2。