[發明專利]一種用于自動焊接機的直線導軌杠桿夾持機構無效
| 申請號: | 201310082360.6 | 申請日: | 2013-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN104043921A | 公開(公告)日: | 2014-09-17 |
| 發明(設計)人: | 李建安 | 申請(專利權)人: | 昆山利瑪赫自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B23K37/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 自動 焊接 直線導軌 杠桿 夾持 機構 | ||
技術領域
本發明屬于自動化焊接領域,涉及一種用于自動焊接機的直線導軌杠桿夾持機構。
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背景技術
在目前自動化焊接領域中,經常需要使焊接裝置進行移位焊接操作,在一些小型焊接機中,焊接裝置需要安裝在移動導軌上,電機驅動導軌運動進而帶動焊接裝置進行運動,由此實現焊接過程。
現有技術中,很多小型焊接機基本采用如圖1所示的機構,包括基座11、支撐部件12以及導軌13,其中導軌13在兩側具有滑動部位131,其與支撐部件12上的凹槽121相配合,如圖2所示,導軌13在支撐部件12上的凹槽121中進行滑動;支撐部件12固定連接在基座11上。在安裝或維修時,由于導軌長度相對較長,將導軌從一側抽出,往往會造成設備整體不夠緊湊,所以需要將支撐部件12拆除,再進行安裝和維修,此方法不僅費時費力,而且非常麻煩。因此,需要尋找一種簡便省力的裝置解決上述問題。
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發明內容
有鑒于此,需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個。本發明提供了一種用于自動焊接機的直線導軌杠桿夾持機構,包括基座、杠桿夾持裝置和固定夾持裝置,所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置均安裝在基座上且二者相對可夾持直線導軌,其特征在于:
所述杠桿夾持裝置包括調節部件,杠桿夾持部件,杠桿部件,杠桿旋轉軸,所述調節部件安裝在基座上且與所述杠桿部件一端相聯,以調節與所述杠桿部件另一端相聯的所述杠桿夾持部件的上下運動,從而加緊或放松對直線導軌的夾持或放松,所述杠桿部件可繞安裝在基座上的所述杠桿旋轉軸旋轉;
所述杠桿夾持部件包括杠桿夾持導向部位,用來將直線導軌約束在所述杠桿夾持部件的杠桿夾持導向部位以確保定位導向精度;
所述固定夾持裝置包括固定導向部件、固定基座部件,所述固定夾持裝置通過所述固定基座部件與所述基座直接固定聯接或通過與所述基座固定聯接的固定基座部件與所述基座間接固定聯接,所述固定導向部件用來將直線導軌約束在所述固定導向部件的固定導向部位以確保定位導向精度。
根據本專利背景技術中對現有技術所述,如圖1、2所示,由于采用固定支撐部件方式,在拆卸導軌時,往往需要將支撐部件一并拆除,才能完成導軌的安裝或維修,因此非常費時費力,而本發明提供的用于自動焊接機的直線導軌杠桿夾持機構通過調節所述調節部件通過所述杠桿部件對所述杠桿夾持部件進行位置調節,使所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置之間的位置發生變動,以此來夾緊或放松直線導軌,如此,可以將導軌牢固的鎖合在所述旋轉夾持裝置和所述固定夾持裝置之間活動,此方法操作更方便省力,同時可以是該機構整體設計上更加緊湊,占用空間更小,并且此方法還可以適應規格不同的直線導軌。
同時,所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置可根據機構整體承受力的大小進行數量增減,數量的增多可有助于機構整體承載能力的增大。
另外,根據本發明公開的用于自動焊接機的直線導軌杠桿夾持機構的還具有如下附加技術特征:
進一步地,所述杠桿夾持裝置還包括安裝在所述調節部件上的壓力部件。
優選地,所述壓力部件為彈簧部件。
可選地,所述杠桿夾持裝置還包括連接所述調節部件和所述杠桿部件的連接部件。?
進一步地,所述杠桿夾持部件為具有所述杠桿夾持導向部位的旋轉輪或具有所述杠桿夾持導向部位的部件。
優選地,所述杠桿夾持導向部位為凹槽,所述凹槽與直線導軌接觸進行導向。
進一步地,所述固定導向部件是具有固定導向部位的旋轉輪或導槽。
進一步地,所述固定導向部位是凹槽,所述凹槽與直線導軌接觸進行導向。
可選地,所述杠桿夾持裝置包括2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉軸,2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉軸在所述調節部件兩側對稱分布。
本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐了解到。
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附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1是現有焊接機移動導軌機構示意圖;
圖2為現有技術中的支撐部件示意圖;
圖3為直線導軌和直線導軌杠桿夾持機構鎖合狀態示意圖;
圖4為固定夾持裝置示意圖;
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