[發明專利]狀態檢測裝置、電子設備、測定系統及狀態檢測方法

有效

• 申請號: 201310082294.2
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103308068B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 泉田正道;五味正揮
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,蘇萌萌

技術領域

本發明涉及狀態檢測裝置、電子設備、測定系統及狀態檢測方法等。

背景技術

一直以來，通過將具有各種各樣的傳感器的設備安裝在使用者的身體上，從而對該使用者的狀態（例如運動狀態等）進行檢測的方法被廣泛使用。作為這種設備，可以考慮到對使用者的心率信息進行檢測的心率計、或者對走步或跑步時的步數等進行推斷的計步器。

近幾年在計步器中，不僅對步數的計數進行推斷，還對使用者的移動速度或移動距離等的信息進行推斷。當欲提高對速度或距離的推斷精度時，優選對使用者的狀態（具體而言，是處于走步狀態還是處于跑步狀態）進行推斷。例如，在通過步數×步幅而對距離進行計算時，需要使用恰當的值以作為步幅，這是因為，一般情況下，在走步狀態和跑步狀態下步幅有所不同。這一點在使用步幅以外的參數而對速度等進行推斷的情況下也是相同的，從而通過對走步狀態下的參數和跑步狀態下的參數進行切換，能夠期待推斷結果的精度提高。

此外，考慮到如下的事例，即，在速度或距離以外，走步狀態和跑步狀態的辨別也是有效的事例。例如，在對使用者的消耗卡路里進行計算的場景等時，需要根據運動負荷而變更計算方法（例如計算式）。

由于除此之外，也考慮到各種各樣的、優選在走步狀態和跑步狀態下對其內容進行切換的處理，因此對準確地實施走步跑步判斷的要求較嚴格。

雖然從以前就存在由使用者輸入是處于走步狀態還是處于跑步狀態的裝置，但由于從使用者的方便性等的觀點出發，存在在運動狀態的切換時需要進行輸入等問題，因此近幾年實施由系統進行的自動判斷。

在專利文獻1中，通過對相當于走步跑步的跨步的脈沖信號的時間間隔進行測定，從而實施對走步狀態和跑步狀態的判斷。此外，在專利文獻2中，在對相當于跨步的脈沖進行處理時，使用能夠使不同的頻帶通過的濾波器，來對以相比較低的頻率而被檢測出的走步、和以相比較高的頻率而被檢測出的跑步進行判斷。

專利文獻1以及專利文獻2的方法均是基于走步狀態與跑步狀態相比跨步的時間間隔較長這一觀點的。但是，走步和跑步的間距根據人的不同而存在較大的差異。即使在走步狀態下，也可能存在跨步的時間間隔非常短的情況（極端的示例為競走等），并且即使在跑步狀態下，也存在跨步的時間間隔較長的情況（例如大步跑法等）。因此，在基于跨步的時間間隔的方法中，存在進行誤判斷的風險。

專利文獻1：日本特開2011-221798號公報

專利文獻2：日本特開2008-77368號公報

發明內容

根據本發明的幾個方式，能夠提供一種根據來自加速度傳感器的加速度檢測值，而恰當地對走步狀態和跑步狀態進行判斷的狀態檢測裝置、電子設備、測定系統以及狀態檢測方法。

本發明的一個方式涉及一種狀態檢測裝置，包括：取得部，其取得來自加速度傳感器的加速度檢測值；判斷部，其根據所述加速度檢測值而對跑步狀態和走步狀態進行判斷，所述判斷部在給定的判斷期間內，對第一軸上的所述加速度檢測值的正負的符號是否發生了反轉進行檢測，在所述符號發生了反轉時判斷為所述跑步狀態，而在所述符號未發生反轉時判斷為所述走步狀態。

在本發明的一個方式中，在根據來自加速度傳感器的加速度檢測值而對是處于走步狀態還是處于跑步狀態進行判斷時，根據第一軸上的加速度檢測值的正負的符號是否發生了反轉，來實施處理。由此，能夠通過容易的處理來進行判斷，且與使用間距（跨步頻率）等的方法相比能夠實現判斷的精度的提高等。

此外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述判斷部根據作為所述第一軸而被設定的、與重力方向相對應的方向的軸上的所述加速度檢測值，而對所述跑步狀態和所述走步狀態進行判斷。

由此，能夠進行基于重力方向的判斷。

此外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述判斷部根據所述第一軸上的所述加速度檢測值，而實施對在所述第一軸上與所述重力方向相對應的所述符號為正還是為負的判斷，且當在所述給定的判斷期間內，至少一次檢測到與對應于所述重力方向的所述符號不同的所述符號的、所述第一軸上的所述加速度檢測值時，判斷為所述跑步狀態。

由此，能夠對與重力方向相對應的正負的符號進行檢測，且能夠通過是否檢測到具有與該符號不同的符號的值來實施判斷。