[發明專利]裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手

有效

• 申請號: 201310082039.8
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103144107A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李永能
• 申請（專利權）人: 佛山市南海蕾特汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

技術領域：

本發明涉及一種裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手。

背景技術：

汽車水箱由進水室、出水室、多條水室連接管和散熱翅片構成，多條水室連接管并列平行排布，在水室連接管之間設置散熱翅片。

現有技術中，裝配汽車水箱時，需要人工一條一條地將散熱翅片放置到水室連接管之間的間隙內，這種抓取及放置散熱翅片的方式生產效果非常低，現沒有一種可以一次夾取整組散熱翅片并放置到水室連接管上的機械手。

發明內容：

本發明的目的是提供一種一次夾取所需數量散熱翅片、可極大地提高生產效率的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手。

本發明提供的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手，包括有連接梁、支撐架和多條梳齒，梳齒沿支撐架長度方向逐行排列，并安裝在支撐架上，相鄰的梳齒之間相互搭接，搭接處留有活動間隙，在支撐架上設有推緊和放松的夾緊裝置。

夾緊裝置由電機、絲桿機構、扣位連接塊和夾緊件，電機和絲杠機構安裝在連接梁上，扣位連接塊一端與絲杠機構連接，另一端為勾頭，夾緊件上設有滑槽，勾頭穿過滑槽。

本發明的有益效果是：本機械手一次就可以把一只水箱所需要的全部散熱翅片夾取并放置到水箱連接管之間，大大加快了散熱翅片的安裝速度，提高生產效率。

附圖說明：

圖l是本發明機械手的立體結構圖；

圖2是本發明機械手的立體分解圖；

圖3是本發明機械手上的其中兩梳齒的結構圖。

具體實施方式：

現結合附圖詳細闡述本技術方案：

本實施例的裝配汽車水箱時用于抓取翅片的機械手，包括有連接梁1、支撐架2和多條梳齒3，梳齒3沿支撐架2長度方向逐行排列，并安裝在支撐架2上，相鄰的梳齒之間相互搭接，搭接處留有橫向的活動間隙4，在支撐架2上一側設有固定夾板5，另一側設有推緊和放松的夾緊裝置，安裝固定夾板5的一側還設有扣接板6、第一電機7、第一絲杠機構8和第一扣位連接件9，扣接板6上設有第一滑槽10，第一電機7和第一絲桿機構8安裝在連接梁1上，扣接板6固定安裝在支撐架2上，第一扣位連接件9一端與第一絲杠機8構連接，另一端設有第一勾頭11，第一勾頭11穿過第一滑槽10。

夾緊裝置由第二電機12、第二絲桿機構13、第二扣位連接件14和夾緊件15，第二電機12和第二絲杠機構13安裝在連接梁1上，第二扣位連接件14一端與第二絲杠機構13連接，另一端為第二勾頭16，夾緊件15滑配在支撐架2上，夾緊件15上設有第二滑槽17，第二勾頭16穿過第二滑槽17。

工作時，機械手下降，直到梳齒3插進下方排列好的整排散熱翅片的間隙內，然后第二電機12啟動，驅使第二絲桿機構13轉動，帶動第二扣位連接件14移動，第二扣位連接件14推動夾緊件15朝第一扣位連接件9移動，把所有的梳齒3夾緊，梳齒3夾緊時就會將所需數量的散熱翅片夾緊，此時第二扣位連接件14上的第二勾頭16就會勾住夾緊件15，同一時間，第一電機7也啟動，推動第一扣位連接件9移動，第一扣位連接件9上的第一勾頭11就會勾住扣接板6，這樣就可以把機械手及其夾取的散熱翅片一同提起了。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。