[發明專利]圖像處理設備和方法

有效

• 申請號: 201310081951.1
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103313081A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 車俊赫;文永秀;全映宣;李時和
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;H04N15/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;劉奕晴

本申請要求于2012年3月15日提交到韓國知識產權局的第10-2012-0026412號韓國專利申請的優先權利益，該申請的公開通過引用包含于此。

技術領域

一個或多個示例實施例涉及一種用于使用單個相機來產生三維（3D）全景圖像的設備和方法。

背景技術

一般的全景圖像產生方法可基于用戶在沒有搖晃相機的情況下水平地平移（pan）相機（即，水平地旋轉相機以獲取全景圖像）的假設，連接與左眼和右眼相應的立體圖。然而，當拍攝者實際在平移相機的同時拍攝照片時，會由于拍攝者出現瞬間手搖晃或抖動。另外，針對相同點的左眼全景圖像和右眼全景圖像是具有視差的不同的圖像，因此，質量會下降。

發明內容

通過提供一種圖像處理設備來實現上述和/或其他方面，所述圖像處理設備包括：參考產生器，用于使用多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀的中心區域，來產生二維（2D）參考全景圖像；像條提取器，用于當基于2D參考全景圖像在多個輸入圖像中計算的相似度具有最大值時，提取左眼像條和右眼像條。

在實施例中，參考產生器可通過混合所述多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀的預定中心區域，來產生2D參考全景圖像。

在實施例中，像條產生器可包括：左眼像條產生器，用于當基于2D參考全景圖像從預定左眼像條提取位置沿著垂直方向計算的相似度具有最大值時，提取左眼像條；右眼像條產生器，用于當基于2D參考全景圖像從預定右眼像條提取位置沿著垂直方向計算的相似度具有最大值時，提取右眼像條。

在實施例中，左眼像條提取器可通過在與2D參考全景圖像相應的輸入圖像幀中的預定左眼像條提取位置的模板匹配，來提取具有最大相關值的左眼像條。右眼像條提取器可通過在與2D參考全景圖像相應的輸入圖像幀中的預定右眼提取位置的模板匹配，來提取具有最大相關值的右眼像條。

在實施例中，像條提取器可基于在與2D參考全景圖像相應的輸入圖像幀中的預定左眼像條提取位置的顏色值和預定右眼像條提取位置的顏色值之間的相關性，提取左眼像條和右眼像條。

在實施例中，像條提取器可在與2D參考全景圖像相應的輸入圖像幀中提取具有相同寬度的左眼像條和右眼像條。

在實施例中，圖像處理設備還可包括：全景圖像產生器，用于基于左眼像條和右眼像條產生左眼全景圖像和右眼全景圖像。

在實施例中，圖像處理設備還可包括三維(3D)全景圖像產生器，用于基于左眼全景圖像和右眼全景圖像之間的視差產生3D全景圖像。

在實施例中，圖像處理設備還可包括：處理單元，用于執行從拍攝裝置輸入的圖像的球面變換，并通過對球面變換的圖像之間的特征點進行匹配來執行圖像匹配；計算單元，用于計算球面變換的圖像之間的轉換量；第一確定單元，用于確定所述轉換量是否滿足預定目標；第二確定單元，用于當所述轉換量滿足預定目標時存儲球面變換的圖像，并確定存儲的球面變換的圖像的數量是否滿足用于產生3D全景圖像的值。

通過提供一種圖像處理設備來實現上述和/或其他方面，所述圖像處理設備包括：全局對齊單元，用于通過對多個輸入圖像幀之間的特征點進行匹配來執行所述多個輸入圖像幀的圖像匹配；局部對齊單元，用于使用二維2D參考全景圖像在所述多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀中沿著垂直方向對右眼像條和左眼像條進行局部對齊。

在實施例中，可基于所述多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀的中心區域來產生2D參考全景圖像。

在實施例中，當基于2D參考全景圖像在所述多個輸入圖像幀中計算的相似度具有最大值時，局部對齊單元提取左眼像條和右眼像條。

在實施例中，局部對齊單元可基于左眼像條和右眼像條產生左眼全景圖像和右眼全景圖像。

通過提供一種圖像處理方法來實現上述和/或其他方面，所述方法包括：使用多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀的中心區域來產生二維2D參考全景圖像；當基于2D參考全景圖像在所述多個輸入圖像幀中計算的相似度具有最大值時，提取左眼像條和右眼像條。

在實施例中，所述產生步驟可包括通過混合多個輸入圖像幀中的每個輸入圖像幀的預定中心區域來產生2D參考全景圖像。

在實施例中，所述提取步驟可包括：當基于2D參考全景圖像從預定左眼像條提取位置沿著垂直方向計算的相似度具有最大值時提取左眼像條；當基于2D參考全景圖像從預定右眼像條提取位置沿著垂直方向計算的相似度具有最大值時提取右眼像條。